[發(fā)明專利]多自由度駕駛室

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310277518.5
• 申請(qǐng)日: 2013-07-04
• 公開（公告）號(hào): CN103303380A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李綱;呂明華;劉曉宇;劉學(xué)利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州新大方重工科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D33/063
• 分類號(hào): B62D33/063
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司 41110
• 代理人: 郭中民

1.一種多自由度駕駛室，其特征在于：它包括分別以鉸接方式設(shè)置在駕駛室托架（5）前部的轎廂（6）和設(shè)置在駕駛室托架（5）后部的托臺(tái)（4），一端與托臺(tái)（4）相鉸接、另一端與擺臂（1）相鉸接的主臂（2），以及一端與托臺(tái)（4）相鉸接、另一端與擺臂（1）相鉸接的拉桿（3），所述拉桿（3）以與主臂（2）相平行的方式穿裝在位于主臂（2）下方的槽腔內(nèi)；在托臺(tái)（4）與駕駛室托架（5）之間以鉸接方式設(shè)置有擺動(dòng)油缸（11）；所述擺臂（1）的另一端與機(jī)臺(tái)主體（20）相鉸接，在擺臂（1）與機(jī)臺(tái)主體（20）之間以鉸接方式設(shè)置有回轉(zhuǎn)油缸（10）；并由所述的擺臂（1）、拉桿（3）、主臂（2）以及托臺(tái)（4）在主臂變幅平面內(nèi)構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)；在擺臂（1）與主臂（2）的結(jié)合端擺臂底面上以鉸接方式連接有連接板（7），所述連接板（7）的另一端的兩側(cè)面分別鉸接一個(gè)側(cè)板（8），所述側(cè)板（8）的另一端分別鉸接在主臂（2）的兩個(gè)側(cè)面；連接板（7）與擺臂（1）、主臂（2）及側(cè)板（8）在主臂變幅平面內(nèi)構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)；在連接板（7）與側(cè)板（8）結(jié)合端設(shè)置有變幅油缸（9），變幅油缸（9）的另一端與主臂（2）鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度駕駛室，其特征在于：所述擺臂（1）與主臂（2）和拉桿（3）的鉸點(diǎn)在主臂變幅平面內(nèi)呈豎直的上下連線關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度駕駛室，其特征在于：在所述的駕駛室托架（5）與轎廂（6）以鉸接方式設(shè)置有微調(diào)油缸（12）。