[發(fā)明專利]一種適用于工程車輛的履帶式懸掛機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310277502.4
• 申請日: 2013-07-04
• 公開（公告）號: CN103303086A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李綱;呂明華;馬小峰;孫永勝;韓麗麗;孟瑞艷;董家海
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州新大方重工科技有限公司
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司 41110
• 代理人: 郭中民

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，具體地，涉及一種適用于工程車輛的履帶式懸掛機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，在工程機械領(lǐng)域，底盤所用懸掛多為輪胎式懸掛。輪胎式懸掛相對于履帶式懸掛，其載重量較輕、接地比壓大、通過能力差。為了滿足越來越大的載重目標(biāo)，通常的方法是增加設(shè)備的懸掛數(shù)量，這樣帶來的問題是底盤軸線越來越多，設(shè)備尺寸越來越長，轉(zhuǎn)彎半徑越來越大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的正是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而提供一種適用于工程車輛的履帶式懸掛機構(gòu)。本發(fā)明的懸掛機構(gòu)可以大幅提高單個懸掛的承載能力，減小整機的平均接地比壓，改善整機的通過性。

本發(fā)明的目的可通過下述技術(shù)措施來實現(xiàn)：

本發(fā)明的履帶式懸掛機構(gòu)包括履帶行走機構(gòu)，以鉸接方式與履帶行走機構(gòu)輪架中部相結(jié)合的橫梁，一端與橫梁相結(jié)合、另一端以鉸接方式與懸掛主結(jié)構(gòu)下端相結(jié)合的縱向連接梁，以及一端與懸掛主結(jié)構(gòu)上部連接、另一端與橫梁或縱向連接梁相連接的液壓缸；且所述懸掛主結(jié)構(gòu)、液壓缸以及縱向連接梁在縱向連接梁的變幅平面內(nèi)構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明在所述橫梁的兩端以對稱設(shè)置的方式分別安裝有一套履帶行走機構(gòu)；所述的橫梁與縱向連接梁之間采用鉸接方式相結(jié)合。

本發(fā)明也可在所述橫梁的一端以單側(cè)設(shè)置的方式安裝一套履帶行走機構(gòu)；所述橫梁與縱向連接梁之間采用固接方式相結(jié)合。

本發(fā)明的有益效果如下：

通過本發(fā)明提供的履帶式懸掛，可以大幅提高單個懸掛的承載能力，減少整機軸線數(shù)量，減小整機的長度尺寸及整機的平均接地比壓，改善整機的機動靈活性和通過性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖（在所述橫梁的兩端以對稱設(shè)置的方式分別安裝有一套履帶行走機構(gòu)）。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1的橫截面結(jié)構(gòu)圖。

圖4是懸掛主結(jié)構(gòu)、液壓缸、縱向連接梁以及橫梁連接關(guān)系結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本發(fā)明提供的另一種實施方式的俯視圖（在所述橫梁的一端以單側(cè)設(shè)置的方式安裝一套履帶行走機構(gòu)）。

圖6是圖5的橫截面結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本發(fā)明提供的履帶式懸掛的橫坡狀態(tài)圖。

圖8是本發(fā)明提供的履帶式懸掛的縱坡狀態(tài)圖。

圖9是安裝本發(fā)明機構(gòu)的工程車輛平地運行狀態(tài)圖。

圖10是安裝本發(fā)明機構(gòu)的工程車輛坡地運行狀態(tài)圖。

附圖標(biāo)記說明：

1：懸掛主結(jié)構(gòu)；2：液壓油缸；3：縱向連接梁；4：橫梁；5：履帶行走機構(gòu)；6：履帶板。

具體實施方式

本發(fā)明以下結(jié)合實施例（附圖）作進(jìn)行詳細(xì)說明。

?實施例1

如圖1、2、3所示，本發(fā)明的適用于工程車輛的履帶式懸掛機構(gòu)包括履帶行走機構(gòu)5，以鉸接方式與履帶行走機構(gòu)輪架中部相結(jié)合的橫梁4，一端以鉸接方式與橫梁4相結(jié)合、另一端以鉸接方式與懸掛主結(jié)構(gòu)1下端相結(jié)合的縱向連接梁3，以及一端與懸掛主結(jié)構(gòu)1上部連接、另一端與橫梁4（參見圖4）或縱向連接梁3（參見圖1、8）相連接的用于調(diào)節(jié)懸掛高度的液壓缸2；且所述懸掛主結(jié)構(gòu)1、液壓缸2以及縱向連接梁3在縱向連接梁3的變幅平面內(nèi)構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)（參見圖4）；其中所述的履帶行走機構(gòu)5為兩套，以對稱設(shè)置的方式分別鉸接在橫梁（4）的兩端。

更具體說，所述的懸掛主結(jié)構(gòu)1的上表面與底盤聯(lián)接，一般情況下是通過回轉(zhuǎn)支撐與工程車輛底盤聯(lián)接，以方便實現(xiàn)懸掛的旋轉(zhuǎn)，完成整機的轉(zhuǎn)向。在懸掛結(jié)構(gòu)中，懸掛主結(jié)構(gòu)1、液壓缸2和縱向連接梁3可以構(gòu)成一個穩(wěn)定的三角形，懸掛主結(jié)構(gòu)1上表面的壓力可以通過該穩(wěn)定三角形傳至橫梁4并最終傳至履帶行走機構(gòu)5。由于履帶行走機構(gòu)5的接地面積比輪胎的接地面積大得多，故可以大大減小整機的接地比壓，改善整機的通過性。

本發(fā)明中所述橫梁4與縱向連接梁3鉸接的目的可實現(xiàn)橫梁4繞此鉸點旋轉(zhuǎn)（如圖7所示），在具有橫坡的路面上，該懸掛可以在保持懸掛主結(jié)構(gòu)1的上表面水平的情況下，將懸掛主結(jié)構(gòu)1的承載力按設(shè)計要求分配在兩個履帶行走機構(gòu)5上。

實施例2

?本實施例的結(jié)構(gòu)如圖5、6所示，與實施例1的不同之處在于：在所述橫梁4的一端以單側(cè)設(shè)置的方式安裝有一套履帶行走機5，且所述橫梁4與縱向連接梁3剛性聯(lián)接；可以看做一個構(gòu)件，故為了使所述液壓缸2的受力更小，將液壓缸2的另一端鉸接于橫梁4。

如圖9、10所示，安裝本發(fā)明機構(gòu)的工程車輛與使用輪胎式懸掛的工程機械相比，該工程機械有更大的承載能力、更小的接地比壓及更好通過性，行走機構(gòu)不易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。該工程機械還能在一定的坡度范圍內(nèi)，通過調(diào)節(jié)各懸掛的高度，使底盤保持在水平狀態(tài)，這樣可以保證整機在坡路上行走時，各個懸掛仍具有相等的負(fù)載。