[發(fā)明專利]手術用攝像機組件和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310277287.8
• 申請日: 2013-07-03
• 公開（公告）號: CN103519892B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 阿列克謝·沙羅諾夫
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;王濤

相關申請的交叉引用

本申請要求于2012年7月3日提交的、序列號為61/667,607的美國臨時申請的權益和優(yōu)先權，且還要求于2012年10月12日提交的、序列號為61/712,895的美國臨時申請的優(yōu)先權，其全部內(nèi)容通過引用合并于此。

技術領域

本公開涉及手術器械，更具體地，本公開涉及有利于內(nèi)部手術部位可視化的手術用攝像機組件和系統(tǒng)。

背景技術

內(nèi)窺鏡手術操作是這樣一種微創(chuàng)操作：其中，通過使用穿過身體中小的進入開口而被插入的細長儀器，在體內(nèi)進行手術。微創(chuàng)操作令人滿意的地方在于，與開放式手術操作相比其允許更快的恢復時間和更短的住院時間。微創(chuàng)操作還留下盡可能小的疤痕（體內(nèi)和體外）并減輕患者在恢復期間的不舒適感。然而，因為進入人體的開口的內(nèi)部尺寸必須要小，因此只可以使用細長的、小直徑的儀器來介入內(nèi)部手術部位。

在典型的微創(chuàng)手術操作中，一個或多個手術用攝像機和/或照明源，例如,一個或多個內(nèi)窺鏡，通過設置在身體中開口內(nèi)的介入口插入并且進入內(nèi)部手術部位中，從而允許用戶看得見內(nèi)部手術部位。類似地，將用于執(zhí)行待實施操作的手術儀器通過介入口插入并且進入內(nèi)部手術部位中。然而，在一些實例中，期望使得手術用攝像機相互之間、用于實施操作的手術儀器和/或照明源相隔開，因而必需使用兩個以上介入開口。另外，在期望內(nèi)部手術部位的全景、三維、多角度或多攝像機可視化的情形下，要通過相同的或附加的介入口將多個手術用攝像機和照明源插入內(nèi)部手術部位中。那些通過相同介入口被插入的多個手術用攝像機和照明源占據(jù)了介入口內(nèi)寶貴的空間，使得在操作過程中必需進行較大量的儀器的插入/移除/更換，同時需要多個介入開口來容納單獨插入或隔開插入的手術用攝像機和照明源。

發(fā)明內(nèi)容

依照本公開，所提供的手術用攝像機組件包括攝像機構件和插座構件。所述攝像機構件包括攝像機頭和軸。所述軸包括朝向其自由端定位的至少一個電觸頭。所述至少一個電觸頭電聯(lián)接至所述攝像機頭。所述插座構件被配置可釋放地接納攝像機構件的軸的自由端。所述插座構件包括被配置為電聯(lián)接至所述軸的至少一個電觸頭的至少一個電觸頭，從而當所述軸的自由端被接納在所述插座構件內(nèi)時在所述攝像機頭與所述插座構件之間建立電連通。

在實施例中，所述軸的自由端限定了有利于穿過組織的針狀構造。

在實施例中，所述插座構件限定了被配置為接納所述軸的自由端的接納端口。另外，所述軸的至少一個電觸頭可以圍繞所述軸的外周而設置，且所述插座構件的至少一個電觸頭可以設置在所述接納端口內(nèi)，使得當所述軸的自由端被接納在所述接納端口內(nèi)時在所述攝像機頭與所述插座構件之間建立電連通。

在實施例中，所述軸的自由端被配置為通過摩擦配合可釋放地接合在所述插座構件的接納端口內(nèi)。

在實施例中，所述插座構件包括設置在其中的控制電路。所述控制電路聯(lián)接至所述插座構件的至少一個電觸頭且被配置為當所述攝像機頭和所述插座構件被設置為彼此電連通時，將控制信號傳輸至所述攝像機頭。

在實施例中，所述插座構件包括設置在其中的電池。所述電池聯(lián)接至所述插座構件的至少一個電觸頭且被配置為當所述攝像機頭和所述插座構件被設置為彼此電連通時，供電給所述攝像機頭。

在實施例中，所述攝像機頭包括光學透鏡和圖像傳感器。所述光學透鏡被配置為投射圖像到所述圖像傳感器上。所述圖像傳感器被配置將圖像轉(zhuǎn)換為信號并將所述信號傳輸至所述插座構件。

在實施例中，所述插座構件被配置為聯(lián)接至顯示設備，且將來自所述圖像傳感器的信號傳輸至用于將信號顯示為視頻圖像的所述顯示設備。

在實施例中，所述攝像機頭包括至少一個照明源。

依照本公開還提供了提供內(nèi)部手術部位內(nèi)可視化的方法。所述方法包括提供包括攝像機構件和插座構件的手術用攝像機組件，例如，類似于上述實施例中任何一個的手術用攝像機組件。所述方法進一步包括：將所述攝像機構件插入內(nèi)部手術部位中；推動所述攝像機構件的軸通過組織，使得所述軸的至少一個電觸頭設置在組織的外側(cè)上，同時攝像機頭保持被設置在組織的內(nèi)側(cè)上；以及在組織外側(cè)上將所述插座構件接合至所述軸，使得所述軸的至少一個電觸頭電聯(lián)接至所述插座構件的至少一個電觸頭。

在實施例中，所述方法進一步包括在所述攝像機頭和所述插座構件之間傳輸電源信號、控制信號和圖像信號中的至少一種信號。

在實施例中，所述方法進一步包括將所述插座構件聯(lián)接至顯示設備。