[發明專利]一種液壓鉆車自動換釬機構

無效

• 申請號: 201310277259.6
• 申請日: 2013-07-03
• 公開（公告）號: CN103352667A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 何清華;趙宏強;林宏武;高淑蓉;劉鵬;于廣淼
• 申請（專利權）人: 山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 鄧建輝

1.一種液壓鉆車自動換釬機構，包括推進梁（10），其特征是：托盤（3）、頂罩（9）與轉位裝置（8）固定在所述的推進梁（10）上的固定支架（18）上，所述的托盤（3）與所述的頂罩（9）之間接有主轉軸（7），所述的主轉軸（7）與所述的轉位裝置（8）中的液壓馬達傳動連接，在所述的主轉軸（7）上固定有至少兩個轉動盤（4），所述的轉動盤（4）上設有用于存放釬桿的凹槽，所述的托盤（3）、頂罩（9）、主轉軸（7）和轉動盤（4）組成的鉆桿庫，轉動盤(4)上裝有檢測角度位置的角度傳感器，扶釬器（1）與卡釬器（2）固定在所述的推進梁（10）上并位于所述的托盤（3）一側，所述的扶釬器（1）和所述的卡釬器（2）的中心線與鑿巖機中心同軸；所述的推進梁（10）上設有與所述的鉆桿庫對應取存的仿生機械手機構，所述的仿生機械手機構包括兩只機械手（6）和擺臂機構，所述的機械手（6）的結構是：機械手活動爪（17）與機械手體（16）通過銷軸鉸接，機械手油缸（15）前端通過銷軸鉸接在所述的機械手活動爪（17）的連接端，所述的機械手油缸（15）的后端通過銷軸鉸接在所述的機械手體（16）上，兩只所述的機械手（6）分別固定于機械手轉軸（5）靠上和靠下處，所述的擺臂機構結構為：大臂油缸（11）的后端通過銷軸鉸接在所述的固定支架（18）上，所述的大臂油缸（11）的前端與大臂（13）的小端通過銷軸連接，所述的大臂（13）的大端與所述的機械手轉軸（5）鉸接，所述的大臂（13）的中部與所述的主轉軸（7）通過銷軸鉸接，小臂油缸（12）的后端與所述的大臂（13）中部伸出部分通過銷軸鉸接，所述的小臂油缸（12）的前端與小臂（14）通過銷軸鉸接，所述的小臂（14）固定在所述的機械手轉軸（5）的頂端。

2.根據權利要求1所述的液壓鉆車自動換釬機構，其特征是：兩只所述的機械手（6）采用螺栓夾持固定方式分別固定于所述的機械手轉軸（5）靠上和靠下處。