[發明專利]一種建筑物內的導航方法

無效

• 申請號: 201310277256.2
• 申請日: 2013-07-03
• 公開（公告）號: CN103344239A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 于南翔;于鳳敏
• 申請（專利權）人: 重慶郵電大學
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種建筑物內的導航方法，其特征在于：包括以下步驟：

a)步驟一：在建筑物內部設置導航標示點；

b)步驟二：將真實物理地點信息與導航標示點間的映射關系表輸入手持終端后臺的數據庫進行保存；

c)步驟三：管理人員測量各個相鄰導航標示點間的距離，輸入手持終端后臺的數據庫進行記錄；

d)步驟四：管理人員將各個導航標示點通往相鄰導航標示點的行走方法存入手持終端的后臺數據庫；

e)步驟五：手持終端根據后臺數據庫中記錄的導航標示點以及相鄰導航標示點的間距生成或更新用于路徑規劃的無向圖；

f)步驟六：用戶在手持終端上輸入目標位置和目前所處位置，手持終端通過查詢映射關系表將上述位置信息轉換成導航標示點對應的編號，并根據上述兩個編號結合無向圖規劃出行走路徑；

g)步驟七：以步驟六中規劃出的路徑為基礎，從目前所處位置出發，調取手持終端中存儲的相應導航標示點通往相鄰導航標示點的行走方法，分段發出導航指示，完成本次導航。

2.根據權利要求1所述的一種建筑物內的導航方法，其特征在于：步驟中所述的導航標示點為一種印刷或雕刻有節點編號和方向指示箭頭的、貼于地面用于確定位置和方向的一種標示體。

3.根據權利要求2所述的一種建筑物內的導航方法，其特征在于：所述標示體采用不干膠或薄金屬片制成。

4.根據權利要求1所述的一種建筑物內的導航方法，其特征在于：所述手持終端采用智能手機或平板電腦。

5.根據權利要求1所述的一種建筑物內的導航方法，其特征在于：步驟六中所規劃出的行走路徑為目標位置和目前所處位置之間的最短路徑。

6.根據權利要求5所述的一種建筑物內的導航方法，其特征在于：所述最短路徑通過Dijkstra算法獲得。