[發明專利]振動主動控制中壓電作動器遲滯非線性頻域補償方法

有效

• 申請號: 201310275076.0
• 申請日: 2013-07-02
• 公開（公告）號: CN103346692A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 宋來收;夏品奇
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: H02N2/06
• 分類號: H02N2/06
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.振動主動控制中壓電作動器遲滯非線性頻域補償方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，確定需要補償的高階諧波信號；

步驟2，根據步驟1確定的需要補償的高階諧波信號，得到當前時段的時域控制輸入諧波信號；

步驟3，以當前時段的時域控制輸入諧波信號作為壓電作動器驅動的控制通道的控制輸入，在測量點處采集控制誤差響應信號；

步驟4，處理步驟3中采集的控制誤差響應信號，得到控制誤差響應信號中對應需要補償的高階信號的余弦系數、正弦系數；

?步驟5，線性諧波穩態控制器利用步驟4得到的余弦系數、正弦系數，修正控制輸入諧波信號的系數，確定下一時段的時域控制輸入諧波信號，返回步驟3。

2.根據權利要求1所述的振動主動控制中壓電作動器遲滯非線性頻域補償方法，其特征在于，步驟5包括如下步驟：

步驟A，根據步驟4所述的控制誤差響應信號中對應需要補償的高階信號的的余弦諧波系數、正弦諧波系數，利用線性諧波頻域控制方法計算壓電作動器下一時段控制輸入中對應需要補償的高階信號的的諧波系數；?

步驟B，由步驟A確定的壓電作動器下一時段控制輸入中對應需要補償的高階信號的的諧波系數得到壓電作動器下一時段的時域控制輸入諧波信號。

3.根據權利要求1或2所述的振動主動控制中壓電作動器遲滯非線性頻域補償方法，其特征在于，步驟1利用如下方法確定需要補償的高階諧波信號：對壓電作動器驅動的控制通道施加與擾動激勵頻率相同的簡諧輸入信號，采集壓電作動器驅動的控制通道的作動響應信號，對作動響應信號做離散傅里葉變換得到需要補償的高階諧波信號。