[發(fā)明專(zhuān)利]基于無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)反向?qū)ぼ?chē)停車(chē)控制的系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310274849.3
• 申請(qǐng)日: 2013-07-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103313389A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐旭;趙郁亮;胡玲玲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 公安部第三研究所
• 主分類(lèi)號(hào): H04W64/00
• 分類(lèi)號(hào): H04W64/00;H04W84/18
• 代理公司: 上海智信專(zhuān)利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通管理領(lǐng)域，特別涉及靜態(tài)交通組織管理技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種基于無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)中反向?qū)ぼ?chē)停車(chē)控制功能的系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)

大型停車(chē)場(chǎng)是靜態(tài)交通研究的一個(gè)重要領(lǐng)域，大型停車(chē)場(chǎng)多分布在重大交通發(fā)生源區(qū)域（如機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站、汽車(chē)站、商業(yè)中心、展覽中心、體育場(chǎng)館、醫(yī)院等），其路網(wǎng)交通特性為車(chē)流量大、車(chē)流性質(zhì)混雜、長(zhǎng)發(fā)性/偶發(fā)性擁堵點(diǎn)多,其停車(chē)性質(zhì)以活動(dòng)出行為主，具有明顯的抵達(dá)性，在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)停駐持續(xù)時(shí)間較短。大型停車(chē)場(chǎng)常為3個(gè)停車(chē)樓層以上、每層10各片區(qū)以上，駕駛員因?yàn)閰⒓幽愁?lèi)特定活動(dòng)（接送親友、看病等）來(lái)到陌生并復(fù)雜的停車(chē)場(chǎng)，因?yàn)榫杏诖k事項(xiàng)常未刻意記下車(chē)輛的停放樓層、停放區(qū)域、車(chē)位編號(hào)，這樣再返回尋找車(chē)輛就會(huì)大費(fèi)周折。實(shí)際應(yīng)用對(duì)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)實(shí)施反向?qū)ぼ?chē)定位提出迫切需求。

在國(guó)外報(bào)道中停車(chē)場(chǎng)的反向?qū)ぼ?chē)功能多依靠圖像車(chē)牌識(shí)別定位。使用圖像車(chē)牌識(shí)別進(jìn)行車(chē)輛反向定位，需要在停車(chē)場(chǎng)建筑物內(nèi)的主要通道和交叉口布設(shè)攝像機(jī)，以圖像識(shí)別得出的車(chē)牌號(hào)為身份索引，參考時(shí)間序列，結(jié)合通道上下游屬性，確定位置區(qū)域。圖像車(chē)牌識(shí)別定位系統(tǒng)存在一些固有技術(shù)弊端：

（1）在車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的行駛路徑上需在多個(gè)位置拍攝圖片進(jìn)行多次圖像識(shí)別，對(duì)同一車(chē)牌的不同地點(diǎn)多次識(shí)別的系統(tǒng)準(zhǔn)確率不高，同時(shí)地下停車(chē)環(huán)境需要補(bǔ)光會(huì)妨礙駕駛安全，駕駛員反感度較強(qiáng)；

（2）受限于攝像機(jī)終端分布密度，車(chē)輛定位區(qū)域范圍較大，難以精確查找，同時(shí)系統(tǒng)建設(shè)成本高昂；

（3）系統(tǒng)對(duì)光學(xué)部件的敏感度高，系統(tǒng)可靠度會(huì)隨時(shí)間延長(zhǎng)而變差。依靠圖像車(chē)牌識(shí)別反向?qū)ぼ?chē)系統(tǒng)的上述技術(shù)難題成為其應(yīng)用推廣的巨大障礙。

非針對(duì)停車(chē)場(chǎng)的定位系統(tǒng)采用無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)路線(xiàn)可以按分辨精度分為精定位系統(tǒng)和粗定位系統(tǒng)，精定位系統(tǒng)根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度或時(shí)間測(cè)量等方式，顯示目標(biāo)物的物理位置距參考點(diǎn)的矢量位移；粗定位系統(tǒng)通過(guò)定位節(jié)點(diǎn)的通訊范圍和自身位置來(lái)判斷目標(biāo)物的所處區(qū)域，在小型、低功耗、低造價(jià)系統(tǒng)中常采用粗定位系統(tǒng)。近年發(fā)展了多種技術(shù)方法克服環(huán)境定位的困難，這些方法在處理時(shí)間、定位精確度和系統(tǒng)成本上表現(xiàn)各異，主要有如下：使用紅外線(xiàn)技術(shù)的Active?Badge室內(nèi)定位系統(tǒng)；使用超聲波延時(shí)信息的Active?bat室內(nèi)定位系統(tǒng)；使用超聲波延時(shí)信息鄰近判斷綜合定位技術(shù)的Cricket室內(nèi)定位系統(tǒng)；使用WLAN技術(shù)的RADAR室內(nèi)定位系統(tǒng)等。

這類(lèi)無(wú)線(xiàn)傳感定位技術(shù)非針對(duì)停車(chē)場(chǎng)和車(chē)輛使用環(huán)境，目前為止國(guó)內(nèi)外尚無(wú)成熟可靠便于推廣的停車(chē)場(chǎng)反向?qū)ぼ?chē)定位技術(shù)系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)更是沒(méi)有任何一家大型停車(chē)場(chǎng)的信息系統(tǒng)已具備實(shí)用便捷的反向?qū)ぼ?chē)服務(wù)功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種能夠有效提升反向?qū)ぼ?chē)準(zhǔn)確度、適用于各類(lèi)停車(chē)場(chǎng)的信息化組織管理業(yè)務(wù)、能夠在較小的系統(tǒng)開(kāi)銷(xiāo)情況下確保最大減少評(píng)估誤差、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用、處理過(guò)程快捷方便、工作性能穩(wěn)定可靠、適用范圍較為廣泛的基于無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)中反向?qū)ぼ?chē)停車(chē)控制功能的系統(tǒng)及其方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的基于無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)中反向?qū)ぼ?chē)停車(chē)控制功能的系統(tǒng)及其方法如下：

該基于無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)中反向?qū)ぼ?chē)停車(chē)控制功能的系統(tǒng)，其主要特點(diǎn)是，所述的系統(tǒng)包括：

數(shù)個(gè)無(wú)線(xiàn)終端，分別設(shè)置于進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的車(chē)輛上或者該車(chē)輛的駕駛員身上，用于為停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的車(chē)輛建立唯一對(duì)應(yīng)的數(shù)字身份標(biāo)識(shí)；

數(shù)個(gè)無(wú)線(xiàn)信號(hào)采集單元，分別布設(shè)于所述的停車(chē)場(chǎng)的不同區(qū)域位置，用于采集經(jīng)過(guò)其無(wú)線(xiàn)信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)的車(chē)輛的無(wú)線(xiàn)終端的信息，各個(gè)所述的無(wú)線(xiàn)信號(hào)采集單元均具有各自的地理位置屬性信息；

中央定位控制模塊，內(nèi)置有停車(chē)場(chǎng)內(nèi)停車(chē)位分布和行車(chē)引導(dǎo)路徑位置信息，接收所述的各個(gè)無(wú)線(xiàn)信號(hào)采集單元送來(lái)的車(chē)輛的無(wú)線(xiàn)終端的信息，形成該車(chē)輛在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的行為軌跡，并判斷出停車(chē)位置，實(shí)現(xiàn)反向?qū)ぼ?chē)定位控制。

該基于無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)中反向?qū)ぼ?chē)停車(chē)控制功能的系統(tǒng)中的停車(chē)場(chǎng)的區(qū)域位置采用網(wǎng)格劃分方式。

該基于無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)中反向?qū)ぼ?chē)停車(chē)控制功能的系統(tǒng)中的無(wú)線(xiàn)信號(hào)采集單元采用時(shí)分工作模式，并輔以室內(nèi)無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳播模型的工作方式。

該基于無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)中反向?qū)ぼ?chē)停車(chē)控制功能的系統(tǒng)中的室內(nèi)無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳播模型包括：

（1）位置臨近模型，適用于寬闊空間對(duì)車(chē)輛進(jìn)行定位，且物體和定位天線(xiàn)之間的距離是天線(xiàn)的遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū)域；