[發明專利]一種汽車線控轉向路面阻力模擬試驗臺

有效

• 申請號: 201310274371.4
• 申請日: 2013-07-02
• 公開（公告）號: CN103353404A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 陳慧鵬;金紹勛;胡麗楠;陳國金
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?一種汽車線控轉向路面阻力模擬試驗臺，包括支撐裝置、轉向器、萬向節、阻力模擬系統、角度傳感器、聯軸器、電控單元、轉向執行系統和兩個車輪，其特征在于：

所述的支撐裝置包括底部支撐架、轉向器支撐板、多根支撐桿、轉向執行系統支撐板和角度傳感器支撐架；所述的底部支撐架包括底座、轉向器支撐板安裝軸和兩根車輪安裝桿；轉向器支撐板安裝軸水平固定設置在底座的頂部；所述的車輪安裝桿呈T字形，包括一體成型的支撐軸部分和安裝軸部分；每根車輪安裝桿的支撐軸部分與底座的頂部末端固定連接，且兩根車輪安裝桿的支撐軸部分同軸水平設置；兩根車輪安裝桿的安裝軸部分均豎直設置，每根車輪安裝桿的安裝軸部分嵌入到一個車輪輪轂上開設的安裝槽內并與車輪鉸鏈連接，所述安裝槽的兩側面關于車輪的旋轉中心軸對稱布置；所述轉向器支撐板安裝軸上固定設置有轉向器支撐板；多根支撐桿呈矩陣排布在轉向器支撐板上，每根支撐桿的底部與轉向器支撐板固定連接，頂部與轉向執行系統支撐板固定連接；角度傳感器支撐架固定設置在轉向執行系統支撐板上；角度傳感器的外殼體固定設置在角度傳感器支撐架上；

所述的轉向器包括轉向器輸入軸、轉向器輸出軸、轉向器橫拉桿、轉向器導桿和轉向器殼體；轉向器殼體整體呈L形，一個臂水平固定設置在轉向器支撐板上，另一個臂豎直設置，兩臂轉彎處開設有電機安裝孔；轉向器輸入軸整體設置在轉向器殼體豎直設置的臂內并與轉向器殼體通過軸承連接，轉向器輸入軸的頂部伸出轉向器殼體并與萬向節的一端固定連接；轉向器輸入軸的底部依次固定設置有阻力蝸輪和傳動齒輪；所述的轉向器輸出軸整體設置在轉向器殼體水平設置的臂內并與轉向器殼體滑動連接，轉向器輸出軸的中部設置有齒牙，與轉向器輸入軸上的傳動齒輪嚙合；轉向器輸出軸的兩端均伸出轉向器殼體，并分別與一個轉向器橫拉桿的一端鉸接連接，每個轉向器橫拉桿的另一端與一個轉向器導桿的一端鉸接連接，每個轉向器導桿的另一端與一個車輪固定連接；

所述的阻力模擬系統包括阻力模擬電機和阻力模擬電機控制器；阻力模擬電機固定在轉向器殼體上，阻力模擬電機的輸出軸伸入電機安裝孔內，阻力模擬電機的輸出軸上固定設置有阻力蝸桿，阻力蝸桿與轉向器輸入軸上的阻力蝸輪配合連接，阻尼模擬電機的輸入端通過電線與阻力模擬電機控制器的輸出端連接，阻力模擬電機控制器的輸入端與電控單元的一個輸出端連接；

所述的轉向執行系統包括轉向執行傳動軸、轉向執行電機和轉向執行電機控制器；所述的轉向執行傳動軸的底部與萬向節的另一端固定連接；轉向執行傳動軸的中部固定設置有傳動蝸輪，頂部通過聯軸器與角度傳感器的內部轉子固定連接，角度傳感器的輸出端與電控單元的輸入端連接；轉向執行電機的輸出軸端固定設置有傳動蝸桿，傳動蝸桿與轉向執行傳動軸上的傳動蝸輪配合連接；轉向執行電機固定設置在轉向執行系統支撐板上，轉向執行電機的輸入端與轉向執行電機控制器的輸出端連接，轉向執行電機控制器的輸入端與電控單元的另一個輸出端連接。

2.根據權利要求1所述的一種汽車線控轉向路面阻力模擬試驗臺，其特征在于：所述的傳動齒輪為斜齒輪。