[發明專利]一種大容量全自動反應杯排列裝置

有效

• 申請號: 201310274346.6
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN104249927A
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 何宗平
• 申請（專利權）人: 合肥運濤光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/28
• 分類號: B65G47/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明是一種反應杯排列裝置，尤其涉及一種大容量全自動反應杯排列裝置。

技術背景

在醫療儀器械行業，經常需要將反應杯自動裝載到檢測儀器的某個部位，這樣可以減輕人的繁重勞動，提高儀器的工作效率。要實現反應杯的自動裝載，就必須能夠將反應杯按照一定的要求排列，但由于反應杯形式各異，目前市場上的各種反應杯排列裝置也是花樣繁多，但大部分是機械設計及電路控制都比較復雜，安裝繁瑣，故障率高，且每次能排列的容量較小。

發明內容

為了解決上述出現的技術問題，本發明提供了一種構結構簡單，使用方便，可靠性高，容量大的全自動反應杯排列裝置(附圖1)，包括支架1、料斗2、提升電機3、上鏈輪4、下鏈輪5、鏈條6、擋塊7、擋板8、簧片9、導向槽10、上轉換支撐板11、反應杯大小頭探測開關12、轉向爪13、轉向爪驅動裝置14、落杯推拉框15、落杯推拉框驅動裝置16、下轉換上支撐板17、反應杯正反側面探測開關18、擋銷19，擋銷驅動裝置20、偏移推拉框21、偏移推拉框驅動裝置22、螺旋導向柱23、匯合漏斗24等部件。該排列裝置可以方便的對附圖2所示的反應杯進行排列。

料斗2、提升電機3及下鏈輪5安裝在支架1上，提升電機3的轉軸上裝有上鏈輪4，鏈條6安裝在上下鏈輪上，在鏈條6上固定有多個擋塊7，相鄰擋塊之間形成一個具有一定深度和寬度的提升斜槽，提升電機3的轉動帶動鏈條的運動，從而帶動其上擋塊形成的一個個提升斜槽向上運動；因為整個鏈條的下端通過料斗的底部，在鏈條運動的過程中，隨機落入提升斜槽中的反應杯也被向上提升。提升斜槽的尺寸使得圖2所示的反應杯只能以側臥或站立的形式落入斜槽，不能以平躺的形式落入槽中。在支架1上固定有簧片9，靠提升斜槽下方的一側還固定有一定高度的擋板8，該擋板防止落入槽中的反應杯滑落，但如此同時，當有些反應杯是站立落入槽中時，簧片9迫使站立的反應杯順著提升斜槽向下的方向倒下，從而使站立的反應杯返回料斗，擋板8不能阻礙站立的反應杯倒下。在支架1上端落杯處連接有導向槽10，當提升斜槽中的反應杯運動到該處時就會滑入導向槽中。在導向槽的下方連接有上轉換支撐板11，其上安裝有反應杯大小頭探測開關12、轉向爪13、轉向爪驅動裝置14、落杯推拉框15、落杯推拉框驅動裝置16。正常狀態下轉向爪位于導向槽下方出口的中間位置，在轉向爪驅動裝置的作用下可以轉動。當杯底(即小頭)先進入導向槽10時，由于杯底為實體，轉向爪13頂住杯底，阻止杯子向前滑行，此時反應杯正好位于轉向爪13上，大小頭探測開關11能探測到杯子的存在，給落杯推拉框驅動裝置16(如電磁鐵或電機等)通電，使落杯推拉框15轉動一個角度，從而使反應杯順著轉向爪一側以杯底向下的形式滑入至上轉換支撐板11下方的漏斗處。如果杯口(即大頭)先進入導向槽10時，反應杯會繼續滑行，直至轉向爪13完全插入反應杯中，此時大小頭探測開關12將探測不到杯子的存在，給轉向爪驅動裝置14通電，使轉向爪13帶動套在其上的反應杯向下轉動一個角度，最終也使反應杯以杯底向下的形式滑入至上轉換支撐板11下方的漏斗處。在上轉換支撐板的下方連接有下轉換支撐板17，其上安裝有反應杯正反側面探測開關18、擋銷19，擋銷驅動裝置20、偏移推拉框21、偏移推拉框驅動裝置22。下轉換支撐板17上部的導向槽與上轉換支撐板下方的漏斗相連接，在滑槽的一側有擋銷19，擋銷19的一端與擋銷驅動裝置20相連，給擋銷驅動裝置20通電，可以使擋銷縮回。在擋銷19的下方有偏移推拉框21和偏移推拉框驅動裝置22。偏移推拉框21在偏移推拉框驅動裝置22的作用下可以在螺旋導向柱23的上方左右擺動，偏移推拉框21左右擺動的兩個極限位置正好對應螺旋導向柱23上開的兩個槽(附圖3)，其中23-1為直落槽，反應杯可以沿該滑槽直接下滑，23-2為旋轉槽，反應杯沿旋轉槽下滑時將旋轉約180度。正常情況下偏移推拉框21的下方和螺旋導向柱23上的一個槽連接。匯合漏斗24安裝在螺旋導向柱23的下方，通過兩個滑槽下滑的反應杯最終通過匯合漏斗24滑出。當從上轉換支撐板11下方的漏斗處下滑的杯子方位和預想的一致時，反應杯會順利通過擋銷19和下面的偏移推拉框21，并落入螺旋導向柱23上的一個槽中，反應杯按照預設的方位從匯合漏斗24滑出。如果從上轉換支撐板11下方的漏斗處下滑的杯子方位和預設的方位相反時，擋銷19就能將下滑的杯子擋住，反應杯正反側面探測開關20就能探測到杯子的存在，此時給偏移推拉框驅動裝置22通電，偏移推拉框21擺動一個角度，使偏移推拉框21的下方和螺旋導向柱23上的另一個槽相連接，然后再給擋銷驅動裝置20通電，使擋銷19縮回，杯子在重力的作用下就會順著偏移推拉框21下滑到螺旋導向柱23上的槽中，最后反應杯也按照預設的方位從匯合漏斗24滑出。根據落杯方位的需要，可以選擇常態下讓杯子落入旋轉槽，實現約180度的旋轉，也可以選擇在常態下讓杯子落入直落槽，在另一種狀態下讓杯子落入旋轉槽，實現約180度的旋轉。