[發(fā)明專利]手持式水果套袋機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310273573.7
• 申請(qǐng)日: 2013-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN103314818A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張付祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G13/02
• 分類號(hào): A01G13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械裝置，尤其是手持式水果套袋機(jī)。

背景技術(shù)

水果套袋是一種新興的、能夠大幅提高果品質(zhì)量的方式。對(duì)水果幼果，例如雪花梨進(jìn)行套袋能夠顯著改善果實(shí)的表面色澤度，防止病蟲害等等。傳統(tǒng)的套袋方式采用人工逐一套袋，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且操作單一、繁瑣。對(duì)于果樹高處的幼果，果農(nóng)對(duì)其套袋具有一定的難度與危險(xiǎn)性，果農(nóng)一般腳踩高凳來對(duì)高處幼果進(jìn)行操作，這就存在了一定的安全隱患。水果套袋機(jī)所用的袋子為透明塑料薄膜袋子，阻擋病蟲害的同時(shí)還能夠很好的接受光照。

目前，市場(chǎng)上沒有專門針對(duì)水果幼果的全自動(dòng)套袋裝置，只有對(duì)成熟果實(shí)進(jìn)行篩檢包裝的大型設(shè)備。有一種果農(nóng)自制的簡(jiǎn)易套袋機(jī)，采用一個(gè)“V”形桿架，靠人工捏動(dòng)上下兩桿件來實(shí)現(xiàn)袋口的開合，并將幼果移入袋中實(shí)現(xiàn)撐袋與裝果動(dòng)作，然后再另外采取一道工序?qū)M(jìn)行封口操作。袋子的存放機(jī)構(gòu)為“長釘穿入式”，即將一小打袋子對(duì)角折攏，鐵釘穿入其中對(duì)其進(jìn)行固定。此種機(jī)構(gòu)不能對(duì)幼果進(jìn)行連續(xù)套袋，不具有自動(dòng)操作以及電氣控制的性能，袋子存貯量太小，在套袋工作過程中，會(huì)有大量的時(shí)間耗費(fèi)在向袋倉中裝袋這一操作中，這將會(huì)大大降低機(jī)器的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提出一種手持式水果套袋機(jī)，由機(jī)架1，袋倉機(jī)構(gòu)2和攏袋機(jī)構(gòu)3組成，其中機(jī)架1為本發(fā)明手持式水果套袋機(jī)的支撐結(jié)構(gòu)，袋倉機(jī)構(gòu)2布置在機(jī)架1的上方后側(cè)，攏袋機(jī)構(gòu)3布置在機(jī)架1的上方前側(cè)。

袋倉機(jī)構(gòu)2由袋倉2-1，連桿2-2，傳感器2-7安裝架2-3，電機(jī)軸端大盤2-4，第一電機(jī)座2-5，第一電機(jī)2-6以及傳感器2-7組成。

袋倉2-1布置在機(jī)架1正前方的中央位置；傳感器2-7安裝架2-3布置在機(jī)架1上袋倉2-1的右側(cè)，在袋倉2-1正下方布置電機(jī)軸端大盤2-4，使第一電機(jī)2-6軸線位置和袋倉2-1與機(jī)架1的鉸接點(diǎn)在一條水平線上；將連桿2-2兩端分別鉸接于袋倉2-1和電機(jī)軸端大盤2-4處；第一電機(jī)座2-5作為第一電機(jī)2-6的支撐機(jī)構(gòu)，布置在機(jī)架正上方偏后的位置，與機(jī)架1通過螺栓連接；第一電機(jī)2-6與電機(jī)軸端大盤2-4同軸，布置在電機(jī)軸端大盤2-4的后方。

攏袋機(jī)構(gòu)3由攏袋雙爪3-1，攏袋爪齒輪3-2，齒輪架3-3，齒輪心軸3-4，攏袋單爪3-5，電機(jī)軸端齒輪3-6，第二電機(jī)座3-7和第二電機(jī)3-8，膠棒夾3-9與膠棒3-10組成。

齒輪架3-3固定在機(jī)架1的上方的后側(cè)；在齒輪架3-3上固定兩個(gè)齒輪心軸3-4，齒輪心軸3-4與齒輪架3-3垂直；在齒輪心軸3-4的外部裝有攏袋爪齒輪3-2，并套入到齒輪心軸3-4中，使攏袋爪齒輪3-2的一側(cè)端面貼近齒輪架3-3；兩個(gè)攏袋爪齒輪3-2為互相嚙合關(guān)系，在攏袋爪齒輪3-2上分別固定有攏袋雙爪3-1和攏袋單爪3-5，與兩個(gè)嚙合齒輪成固定一體關(guān)系；在與攏袋單爪3-5相嚙合的攏袋爪齒輪3-2上，電機(jī)軸端齒輪3-6與之嚙合，第二電機(jī)3-8布置在電機(jī)軸端齒輪3-6后方的第二電機(jī)座3-7上，第二電機(jī)座3-7通過螺栓與機(jī)架1相連，并且與電機(jī)軸端齒輪3-6同軸；膠棒3-10靠膠棒夾3-9的夾持力來固定住，膠棒夾3-9通過螺栓與機(jī)架1相連。

本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)取袋、撐袋、封合等一系列工作過程，并且能自動(dòng)檢測(cè)袋倉位置，真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器的智能化操作。

創(chuàng)新點(diǎn)：（1）袋倉采用典型的四桿機(jī)構(gòu)，能夠快速的實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)動(dòng)作；（2）袋倉采用彈簧壓板與袋倉頂部壓板相結(jié)合的控制方式，使袋子能夠逐一被頂入工作位置，依靠袋倉頂部的壓板實(shí)現(xiàn)袋口的撐開動(dòng)作；（3）袋倉位置的自動(dòng)檢測(cè)，設(shè)備可以檢測(cè)到袋倉的具體位置，從而可以實(shí)現(xiàn)其位置的精準(zhǔn)定位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作；（4）設(shè)備的工作過程為全自動(dòng)，即一鍵操作即可完成整個(gè)幼果的取袋、撐袋、攏袋、粘合等動(dòng)作；（5）采用可拆除式的加長桿，很好的解決了高處幼果套袋難問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的手持式水果套袋機(jī)總體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的手持式水果套袋機(jī)袋倉系統(tǒng)主視圖；

圖3是本發(fā)明的手持式水果套袋機(jī)袋倉系統(tǒng)左視圖；

圖4是本發(fā)明的手持式水果套袋機(jī)攏袋機(jī)構(gòu)主視圖；

圖5是本發(fā)明的手持式水果套袋機(jī)攏袋機(jī)構(gòu)俯視圖。

具體實(shí)施例

工作過程：

該設(shè)備袋倉2-1內(nèi)部采用彈簧“逐一頂出袋子”的方式，將袋倉2-1中的袋子源源不斷的向工作位置頂進(jìn)，并且依靠袋倉2-1頂部的三個(gè)擋片對(duì)袋子上下兩片進(jìn)行分離。袋倉2-1容量約為200個(gè)，可以大大降低向袋倉2-1中裝袋子所產(chǎn)生的輔助時(shí)間。