[發(fā)明專利]一種側(cè)移直線驅(qū)動(dòng)器下置平行連桿式鍛造操作機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310273507.X
• 申請(qǐng)日: 2013-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN103381466A
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許允斗;劉宇;姚建濤;趙永生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): B21J13/10
• 分類號(hào): B21J13/10
• 代理公司: 石家莊一誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種側(cè)移直線驅(qū)動(dòng)器下置平行連桿式鍛造操作機(jī)，主要包括：大車移動(dòng)裝置、夾鉗裝置、提升裝置、擺移裝置及前后緩沖裝置，其特征在于：一對(duì)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)鏈輪分別設(shè)在大車車架中下部?jī)蓚?cè)，從動(dòng)輪設(shè)在大車車架下部的前后兩側(cè)，設(shè)在地面上的雙排滾子鏈和兩個(gè)平行導(dǎo)軌相平行，上述的主動(dòng)鏈輪與雙排滾子鏈嚙合，上述從動(dòng)輪在兩個(gè)平行導(dǎo)軌上滾動(dòng)；夾鉗后端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與鉗桿前端連接，該鉗桿前部通過移動(dòng)副與前支桿連接，該前支桿兩端分別通過球鉸與一對(duì)前懸掛桿下端連接，該一對(duì)前懸掛桿上端分別通過球鉸與一對(duì)前提升臂的一端連接，該一對(duì)前提升臂的另一端分別通過球鉸與一對(duì)同步桿的一端相連，該一端同步桿的另一端分別通過球鉸與一對(duì)后提升臂的一端相連；俯仰直線驅(qū)動(dòng)器上部固連在后滑桿的中心處，下端通過球鉸與上述鉗桿的后端連接；上述前后提升臂分別通過軸線左右水平方向布置的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架連接；一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器的一端分別通過球鉸與上述一對(duì)后提升臂的另一端連接，其另一端通過鉸鏈與機(jī)架連接；上述鉗桿的中部與前左右直線驅(qū)動(dòng)器的中部固連，一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器左右對(duì)稱分布，其固定端分別固連在后提升臂內(nèi)側(cè)一部位，其運(yùn)動(dòng)端分別頂在后滑桿的兩端；一對(duì)前后緩沖直線驅(qū)動(dòng)器的一端分別通過球鉸與一對(duì)前懸掛桿中部連接，其另一端分別通過球鉸與協(xié)調(diào)桿兩端連接，該協(xié)調(diào)桿用軸線垂直方向布置的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈連接在機(jī)架內(nèi)的橫板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)移直線驅(qū)動(dòng)器下置平行連桿式鍛造操作機(jī)，其特征在于：上述一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器的一端能夠通過球鉸與前提升臂的一部位連接，其另一端通過鉸鏈與機(jī)架連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種側(cè)移直線驅(qū)動(dòng)器下置平行連桿式鍛造操作機(jī)，其特征在于：上述一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)前懸掛桿、一對(duì)前后緩沖直線驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)同步桿、一對(duì)主動(dòng)鏈輪、一對(duì)滾子鏈、一對(duì)平行導(dǎo)軌以及大車兩側(cè)兩對(duì)從動(dòng)輪均左右對(duì)稱布置。