[發明專利]農業機械車輛自動駕駛電液比例液壓控制系統

無效

• 申請號: 201310273475.3
• 申請日: 2013-07-02
• 公開（公告）號: CN103287489A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 于良振;王明琳
• 申請（專利權）人: 山東泰豐液壓股份有限公司
• 主分類號: B62D5/08
• 分類號: B62D5/08;B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 濟寧眾城專利事務所 37106
• 代理人: 江禹春

技術領域

本發明涉及一種農業機械車輛自動駕駛電液比例液壓控制系統，特別是農業機械車輛自動駕駛電液比例液壓控制系統的設備。

背景技術

目前，農業機械車輛大多是采用內燃機機械傳遞動力進行作業，主要用于復式整地作業、起壟播種作業、噴灌植保作業等，能量損耗高，作業環境比較惡劣，作業工況復雜多變，駕駛員的操作水平高低有差異，時間長容易疲勞，特別是大面積作業時不容易辨別方向，田間直線作業精度較差，不適宜晚間作業，在農忙時耽誤時節，造成對生產效率低。隨著農業勞動生產率的不斷提高，較大馬力的車輛在我國東部、新疆等地有更多使用，使用者更希望能充分利用資源，提高車輛的使用效率，就需要解決自動駕駛機構以上問題。

發明內容

本發明的目的，是提供一種農業機械車輛自動駕駛電液比例液壓控制系統，它是采用電液比例閥與集成液壓控制系統相結合，根據接受到的信號控制車輛的前進方向，與發動機協調配合使用，達到車輛按照既定方向前進，提高拖拉機生產效率，延長工作時間，提高播種機作業速度，減輕駕駛疲勞強度，實現電液比例液壓控制農業機械車輛自動駕駛的目的。

本發明農業機械車輛自動駕駛電液比例液壓控制系統采取以下技術方案來實現的：它是由主閥進油口、主閥出油口、單向閥、壓力補償閥、電磁截止閥、比例方向閥、直動式溢流閥、梭閥、第一號平衡閥、第二號平衡閥和油缸構成，主閥進油口與單向閥的出油口連通，主閥進油口與壓力補償閥的進油口連通，單向閥的進油口與主閥出油口連通，直動式溢流閥的一端與主閥出油口連通，直動式溢流閥的另一端與壓力補償閥的出油口連通，壓力補償閥的工作口與梭閥一端連通，壓力補償閥的工作口與電磁截止閥的進油口連通，電磁截止閥的出油口與比例方向閥的進油口連通，比例方向閥的出油口與主閥出油口連通，比例方向閥的兩個工作口分別與梭閥的兩端連通，比例方向閥的工作口與第一號平衡閥進油口連通，比例方向閥的工作口與第二號平衡閥進油口連通，第一號平衡閥的出油口與油缸一端連通，第二號平衡閥的出油口與油缸另一端連通。達到車輛按照既定方向前進，提高拖拉機生產效率，延長工作時間，提高播種機作業速度，減輕駕駛疲勞強度，實現電液比例液壓控制農業機械車輛自動駕駛的效果。

本發明在使用運行時，發動機發動后，車輛前進時，液壓泵輸出的壓力油進入主閥進油口內，壓力油通過壓力補償閥進入電磁截止閥內，當電磁截止閥不得電時，壓力油被截止，當電磁截止閥得電時，壓力油通過電磁截止閥進入比例方向閥，當車輛按照設定的方向行駛時，比例方向閥不工作，當車輛偏離給定的方向行駛時，控制器就會發給比例方向閥信號以糾正車輛前進方向，當比例方向閥的左側電磁鐵得電時，比例方向閥處于交叉位，比例方向閥將根據信號的大小確定比例方向閥工作口的開口大小，實現壓力油的比例控制，壓力油經過平衡閥進入油缸的右側桿腔，控制油缸的活塞向左移動，當比例方向閥的右側電磁鐵得電時，比例方向閥處于平行位，壓力油經過平衡閥進入油缸的左側桿腔，控制油缸的活塞向右移動，油缸控制車輛的前進方向，達到車輛按照設定的方向行駛；當油缸活塞移動遇到較大的阻力時，此時壓力升高，壓力油通過梭閥進入壓力補償閥的工作口，切斷壓力補償閥的進油，避免壓力持續升高而損壞車輛。

本發明農業機械車輛自動駕駛電液比例液壓控制系統的效果是結構簡單，采用插裝閥，集成度高，外型體積小，無泄露，操作控制精確簡便，維修方便，工作穩定可靠，車輛運行平穩，節約能耗，減少空氣污染，降低車輛運營成本，廣泛用于農業機械車輛自動駕駛上的電液比例液壓控制系統設備。

附圖說明

?本發明農業機械車輛自動駕駛電液比例液壓控制系統將結合附圖作進一步詳細描述。

圖1是本發明農業機械車輛自動駕駛電液比例液壓控制系統的液壓結構示意圖。

1—主閥進油口??2—主閥出油口??3—單向閥?4—壓力補償閥??5—電磁截止閥?6—比例方向閥?7—直動式溢流閥?8—梭閥?9—第一號平衡閥??10—第二號平衡閥11—油缸。

具體實施方式