[發明專利]一種雙攝像頭測量距離的方法和裝置

無效

• 申請號: 201310273130.8
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103344213A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 劉國華;王紹輝;張守鵬;楊陽
• 申請（專利權）人: 三星電子（中國）研發中心;三星電子株式會社
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00;G01C11/00
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 謝安昆;宋志強

技術領域

本申請涉及通信技術領域，特別涉及一種雙攝像頭測量距離的方法和裝置。

背景技術

隨著移動設備的普及應用，如手機等移動設備在生活中已不可或缺，移動設備附加的各種功能也越來越受大家的關注。如拍攝功能，測距功能等，增加了用戶體驗和趣味性。

現有的各種移動設備上，有些移動設備可以通過單攝像頭測量與可見目標物體之間的距離，但是需要知道攝像頭距離地面的高度，才能計算出移動設備到目標物體的距離。通常攝像頭距離地面的高度不容易獲得，即使獲得了攝像頭距離地面的高度，也會存在較大誤差，從而使測量出的距離不夠準確。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種雙攝像頭測量距離的方法和裝置，能夠準確測出本移動設備到目標物體的距離。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種雙攝像頭測量距離的方法，該方法應用于有兩個攝像頭的移動設備上，第一攝像頭和第二攝像頭的視角存在重疊區域，所述方法包括：

通過第一攝像頭獲取包含目標物體的第一圖像，并記錄焦距f1，同時通過第二攝像頭獲取第二圖像，并記錄焦距f2；

接收到輸入的位于第一圖像上的所述目標物體上的目標點時，在第二圖像上確定該目標點的成像點的位置，并確定在第一圖像上該目標點的成像點與第一攝像頭到該第一圖像的垂直點的距離X1，以及在第二圖像上該目標點的成像點與第二攝像頭到該第二圖像的垂直點的距離X2；

根據f1、f2、X1、X2和所述兩個攝像頭的中心距離T計算出與所述目標物體之間的距離Z為Tf1f2/（X1f2+X2f1），并顯示在顯示屏上。

一種裝置，該裝置上部署兩個攝像頭，其特征在于，第一攝像頭和第二攝像頭的視角存在重疊區域，該裝置包括：雙攝像頭模塊、圖像定位模塊、距離計算模塊和輸入輸出模塊；

所述雙攝像頭模塊，用于通過第一攝像頭獲取包含目標物體的第一圖像，并記錄焦距f1，同時通過第二攝像頭獲取第二圖像，并記錄焦距f2；

所述圖像定位模塊，用于當所述輸入輸出模塊接收到輸入的位于第一圖像上的所述目標物體上的目標點時，在所述雙攝像頭模塊獲取的第二圖像上確定該目標點的成像點的位置，并確定在第一圖像上該目標點的成像點與第一攝像頭到該第一圖像的垂直點的距離X1，以及在第二圖像上該目標點的成像點與第二攝像頭到該第二圖像的垂直點的距離X2；

所述距離計算模塊，用于根據所述雙攝像頭模塊記錄的f1、f2，所述圖像定位模塊確定的X1、X2和所述兩個攝像頭的中心距離T計算出所述目標物體到本裝置的距離Z為Tf1f2/（X1f2+X2f1）；

所述輸入輸出模塊，用于接收輸入的位于第一圖像上的所述目標物體上的目標點；將所述距離計算模塊計算出的距離Z顯示在顯示屏上。

綜上所述，本申請通過移動設備上的兩個攝像頭同時獲取目標物體的圖像，在接收到輸入的一個攝像頭獲取的圖像上的目標點時，在另外一個攝像頭獲取的圖像上確定該目標點的成像點的位置，來計算所述目標物體到本移動設備的距離，能夠準確測出本移動設備到目標物體的距離。

附圖說明

圖1為本發明具體實施例中雙攝像頭測量距離的方法流程示意圖；

圖2為雙攝像頭測量距離的示意圖；

圖3為本發明具體實施例中應用于上述技術的裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本發明所述方案作進一步地詳細說明。

本發明實施例中提出一種雙攝像頭測量距離的方法，該方法應用于有兩個攝像頭的移動設備上，兩個攝像頭的視角存在重疊區域。該移動設備在測距時，通過其上的兩個攝像頭同時獲取目標物體的圖像，在接收到輸入的一個攝像頭獲取的圖像上的目標點時，在另外一個攝像頭獲取的圖像上確定該目標點的成像點的位置，來計算所述目標物體到本移動設備的距離，能夠準確測出本移動設備到目標物體的距離。

本發明具體實施例中的移動設備可以為手機，也可以為ipad、平板電腦等可移動的設備，并且在其上部署兩個攝像頭，來實現本發明具體實施例中的測距。部署的兩個攝像頭的視角必須要存在重疊區域，即拍攝出的圖片有重疊的部分。

為了在具體實施例中描述的方便，將兩個攝像頭中的一個攝像頭稱為第一攝像頭，將另外一個攝像頭稱為第二攝像頭。第一攝像頭和第二攝像頭的視角存在重疊區域。在具體實施例中以輸入位于第一攝像頭獲取的圖像上的目標點為例，具體實現時，也可以輸入位于第二攝像頭獲取的圖像上的目標點為例。