[發明專利]自動換刀旋轉機械臂振動測量裝置

有效

• 申請號: 201310272865.9
• 申請日: 2013-07-01
• 公開（公告）號: CN103331648A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 崔晶;王迪凡;駱玉霞;牟宏明;楊宇
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: B23Q17/12
• 分類號: B23Q17/12;B23Q17/24
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 魏聿珠

1.自動換刀旋轉機械臂振動測量裝置，其特征在于：包括隨動轉臺（6）和無線振動測量系統大部分；

所述的隨動轉臺（6）包括轉臺底座（10）、轉臺底板（8）、轉臺直流電機（9）、轉臺轉盤（7）；轉臺底座（10）為一上開口薄壁空心圓柱，其內部安裝有控制器印刷電路板（19）；轉臺底座（10）上方緊固著轉臺底板（8），其圓心處有一轉盤轉軸（17）支撐著上方的轉臺轉盤（7）；在轉臺底板（8）下方安裝一轉臺直流電機（9），轉臺直流電機（9）的輸出軸穿過轉臺底板（8）上的開孔與位于轉臺底板（8）上的轉臺減速齒輪相連接，使得轉臺直流電機（9）的輸出軸將動力傳遞至轉臺底板（8）上的轉臺減速齒輪（12）；轉臺減速齒輪（12）與轉臺轉盤（7）內側的圓周齒條嚙合實現對轉臺轉盤（7）的驅動；控制器印刷電路板（19）的控制端與轉臺直流電機（9）相連，驅動轉臺直流電機（9）的轉動。

在旋轉機械臂（14）回轉軸鉛垂下方放置隨動轉臺（6）；轉臺轉盤（7）上自由放置一塊鋰電供電電源（4）和信號無線發射模塊（5），其中信號無線發射模塊（5）中內置一IEPE恒流源（3）用以驅動IEPE加速度傳感器（2）；IEPE加速度傳感器（2）任意安裝在旋轉機械臂（14）上的所需測量位置，信號無線發射模塊（5）的信號線與IEPE加速度傳感器（2）相連；IEPE加速度傳感器（2）所測加速度信號經由無線發射模塊（5）采集后，發送至上位機。

2.如權利要求1所述的自動換刀旋轉機械臂振動測量裝置，其特征在于：轉臺轉盤（7）的邊緣等距開槽，光電開關（11）安裝在轉臺底板（8）邊緣的開槽內，通過在轉臺轉盤（7）上等距開槽的方式獲得轉臺轉盤（7）的角度信號；光電開關（11）所得的角度信號為以脈沖的形式傳入轉臺下位控制器（13），轉臺下位控制器（13）記錄所獲得的脈沖數和時間即可得到轉臺的位置和速度信息。

3.如權利要求2所述的自動換刀旋轉機械臂振動測量裝置，其特征在于：所述的轉臺下位控制器（13）以89C2051單片機為核心；轉臺下位控制器（13）采用貼片的形式安裝在控制器印刷電路板（19）上，經由驅動放大電路即驅動控制器印刷電路板（19）上的電機繼電器（20），從而實現對轉臺直流電機（9）的控制；其中轉臺直流電機（9）以螺釘緊固在轉臺底座（10）上；無線串口收發模塊（18）安裝在控制器印刷電路板（19）上方，并通過RS232串口與下位控制器（13）電氣連接接實現下位控制器（13）與上位機的通訊。