[發明專利]一種應用于大型收割機的變速換擋系統

有效

• 申請號: 201310272156.0
• 申請日: 2013-06-24
• 公開（公告）號: CN103404310A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 王軍偉;白西平;呂世清;由盛昌;代國輝;禚洪龍;夏術全
• 申請（專利權）人: 青島科瑞特機電集團有限公司
• 主分類號: A01D69/06
• 分類號: A01D69/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域??本發明涉及農機領域，特別涉及大型收割機用行走傳動技術領域的無級變速、換擋控制系統。

背景技術??隨著農業機械化的快速發展，以及農業生產趨向集約化生產模式的轉變，市場對大型自走式聯合收割機的需求量成倍數增長。國內此類收割機一直配套傳統的機械式無級變速驅動橋總成，存在故障率高、操作換擋困難、裝配調整困難、體積大、質量重、能耗高等不足。國外大型收獲機械行走系統主要采用兩種方式，一種為變量泵、定量馬達、四檔(或三檔)變速箱結構，此種變速的功能由變速箱與變量泵聯合共同完成，存在機手操縱繁瑣，勞動強度大的問題；另一種方式為變量泵、變量馬達和減速箱的結構形式，此種方式可簡化操作，卻存在成本高的缺陷。

發明內容??本發明的目的是提供一種應用于大型收割機的變速換擋系統，采用閉式液壓無級變速系統、電控液壓變量泵與機械換擋模式變化的組合，解決機械無級變速驅動橋以往存在的缺點，減少換擋頻次，可以適應在不同工況下，方便、快速地實現無級變速。

本發明是通過以下技術方案來實現的：一種應用于大型收割機的變速換擋系統，包括電控液壓變量泵、液壓管路、變量控制模塊、定量液壓馬達、換擋減速箱，其特征是發動機驅動電控液壓變量泵，經過液壓管路和變量控制模塊，將高壓液壓油輸送至定量液壓馬達，輸出轉速與扭矩給換擋減速箱，通過人工控制實現工作模式與行走模式的切換，操作手柄調整液壓變量泵的排量實現兩種模式下調速和換向。

上述技術方案的基本思路主要是采用電氣、液壓、機械一體化控制技術，通過電控液壓變量泵、定量液壓馬達和兩檔換擋減速箱的組合，實現大型聯合收獲機械工作模式與行走模式兩種模式的切換，即作業時轉化為工作模式，轉場時轉化為行走模式，這兩種模式下收割機的變速通過液壓變量系統實現無級變速，減少換擋頻次，電控系統通過采集聯合收獲機械的運動參數和力學參數的電信號，同時還可根據機手確立的谷物來調整聯合收獲機械驅動參數，監視、控制、修正驅動橋總成的運動狀態。

這種應用于大型收割機變速換擋系統，改變了原有以機械無級變速機構實現換擋變速的模式，實現了大型聯合收獲機械工作模式與行走模式兩種工作模式下的無級變速，提高大型自走式谷物收割機的自動化水平和對不同作業工況的適應性，減輕了機手的作業強度。

附圖說明??圖1是本發明傳動系統圖。

圖2是本發明的液壓原理圖。

圖中，發動機(1)、電控液壓變量泵(2)、定量液壓馬達(3)、換擋減速箱(4)、油箱(5)、前橋(6)、后轉向橋(7)。

具體實施方式??下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

將電控液壓變量泵(2)的控制方式選擇為空擋狀態，起動發動機(1)，帶動電控液壓變量泵(2)旋轉，經過液壓管路和變量控制模塊，將高壓液壓油輸送至定量液壓馬達(3)。定量液壓馬達(3)輸出轉速與扭矩給換擋減速箱(4)。

換擋減速箱(4)通過人工控制換擋機構，收割作業前，將機械式換擋手柄推到工作模式，機手根據農作物生長情況和農田的地表狀況，確定收割機收割時前進速度、預計單程時間、地頭轉彎速度、轉場速度、下陡坡時制動力度、換擋時收割機最高行駛速度等驅動橋運動模式。根據谷物收割機所處的地理位置，確定驅動橋作業方式如轉場、收割、地頭轉向、通過溝渠等和收割機作業模式，采用人、機交匯操縱的方式對驅動橋總成進行操縱控制。

機器進行長距離轉場時，將機械換擋推到行走模式狀態，液壓變量泵(2)操縱在最大排量下，通過腳油門控制車速，實現普通行走車輛相似的控制。