[發明專利]新型燒結機速控制方法

有效

• 申請號: 201310272049.8
• 申請日: 2013-06-29
• 公開（公告）號: CN103344115A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 張強;周廣生;張威;李春雷;劉連杰;譚芹;鄧君堂;黃亞飛
• 申請（專利權）人: 濟鋼集團有限公司
• 主分類號: F27B21/14
• 分類號: F27B21/14
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本發明涉及煉鐵用燒結礦的生產，具體涉及燒結機速的控制方法。

背景技術

燒結過程的控制非常復雜，它涉及到溫度、壓力、速度、流量等大量物理參數，又包括物理變化、化學反應、液相生成等復雜過程，以及氣體在固體料層中的分布、溫度場分布等多方面的問題，具有多變量、非線性、強耦合等復雜特征。燒結機速的控制，一般是依靠判斷計算拐點或者終點的位置與設定點的位置之間的差距，進行機速修正。但在實際應用過程中發現，單純依靠此種方法，比較難于精確控制燒結機機速。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型燒結機速控制方法，其可精確控制燒結機機速，使控制過程更類似人工操作，更加貼近生產，提升了燒結的生產水平。

本發明是通過如下技術方案實現的：新型燒結機速控制方法，其特征是，包括如下步驟：

第一步驟：利用拐點計算軟件計算燒結拐點位置，根據燒結拐點位置計算機速設定值，計算公式為：sp1=K_c*E_n+K_i*∑E_X+K_d*(E_n-E_n-1)???????(1)

式中，K_c、K_i、K_d為修正系數；E_n為拐點計算位置與拐點設定位置之間的實時偏差；E_x為拐點計算位置與拐點設定位置之間的歷史偏差；E_n-E_n-1為拐點計算位置與拐點設定位置之間本次偏差與上次偏差之間的差別。

第二步驟：根據人工經驗設定的燒結燒透溫度對由第一步得到的機速設定值進行修正，修正公式為：

式中，Sp1為燒結拐點機速設定值；Sp2為通過人工經驗修正后的機速設定值；E為燒透點修正參數。

第三步驟：利用混合料倉料位檢測裝置檢測料位的高度，根據料位的高度對機速調整進行修正。

本發明的有益效果是：本發明通過考慮燒結拐點以及人工設定的燒透點溫度及混合料倉料位等信息，計算修正燒結機速，使燒結機速控制更加精準，控制過程更類似人工操作，更貼近生產，提升了燒結的生產水平。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

圖1是本發明的方法流程圖；

圖2是本發明的風箱溫度曲線圖；

圖3是混合料倉料位劃分區域示意圖；

具體實施方式

新型燒結機速控制方法分三個步驟實現，第一步驟：利用拐點計算軟件計算燒結拐點位置，根據燒結拐點位置計算基礎機速設定值，計算公式為：sp1=K_c*E_n+K_i*∑E_X+K_d*(E_n-E_n-1)???(1)

式中，K_c、K_i、K_d為修正系數；E_n為拐點計算位置與拐點設定位置之間的實時偏差；E_x為拐點計算位置與拐點設定位置之間的歷史偏差；E_n-E_n-1為拐點計算位置與拐點設定位置之間本次偏差與上次偏差之間的差別。

第二步驟：根據人工經驗設定的燒結燒透溫度對由第一步得到的基礎機速設定值進行修正，修正公式為：

式中，Sp1為基礎機速設定值；Sp2為通過人工經驗修正后的機速設定值；E為燒透點修正參數。

不同的燒結機設備及燒結礦粉質量情況，在混合料實際燒透時的溫度是不同的，因此在機速控制過程中不僅需要考慮燒結拐點的位置，還需要考慮根據人工經驗確定的燒透點溫度。在生產一段時間后一般可以基本確認在風箱溫度達到某一個溫度點時可以認為已經燒透，因此本系統在對機速進行修正時，加入了此人工經驗值，進一步提高了燒結機速控制的精準度。

當燒結臺車風箱最高溫度在溫度上限與溫度下限之間時，停止此速度修正。當溫度處于溫度上限之上時，參與機速修正過程，風箱溫度曲線如圖2所示下。

第三步驟：利用混合料倉料位檢測裝置檢測料位的高度，根據料位的高度對機速調整進行修正。