[發(fā)明專利]彩色激光三維掃描技術(shù)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310271800.2
• 申請(qǐng)日: 2013-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104251995A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀巖;胡善江;臧華國(guó);王彥昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州中科天維科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/89
• 分類號(hào): G01S17/89
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種直接獲取彩色三維點(diǎn)云的彩色激光三維掃描技術(shù)，包括三個(gè)不同波長(zhǎng)激光源(1)、信號(hào)調(diào)制源(2)、波長(zhǎng)合束器(3)、二維掃描器(4)、接收望遠(yuǎn)鏡(5)、波長(zhǎng)分束器(6)、帶通濾光片(7)、探測(cè)器(8)、距離和強(qiáng)度測(cè)量模塊(9)、彩色三維點(diǎn)云生成模塊(10)；其特征在于：信號(hào)調(diào)制源(2)輸出脈沖或連續(xù)調(diào)制信號(hào)，同步調(diào)制三個(gè)不同波長(zhǎng)的激光源(1)，輸出三個(gè)波長(zhǎng)的激光，經(jīng)過(guò)波長(zhǎng)合束器(3)，合成光斑直徑、角度和發(fā)散角完全相同的同光路激光，經(jīng)過(guò)二維掃描器(4)發(fā)射出去，激光的回波經(jīng)過(guò)二維掃描器(4)進(jìn)入接收望遠(yuǎn)鏡(5)，望遠(yuǎn)鏡的會(huì)聚光經(jīng)過(guò)波長(zhǎng)分束器(6)，分到三個(gè)光路，分別經(jīng)過(guò)三個(gè)對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)的帶通濾光片(7)，聚焦到三個(gè)探測(cè)器(8)，探測(cè)器的輸出進(jìn)入距離和強(qiáng)度測(cè)量模塊(9)，通過(guò)時(shí)間或者相位測(cè)量方式獲取目標(biāo)距離，通過(guò)采樣獲取激光回波的強(qiáng)度(反射率)，獲得的三波長(zhǎng)反射率和坐標(biāo)數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)彩色三維點(diǎn)云生成模塊(10)，形成彩色三維點(diǎn)云模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色激光三維掃描技術(shù)，其特征在于所述的三個(gè)不同波長(zhǎng)激光源(1)分別為波長(zhǎng)405nm、520nm、650nm的半導(dǎo)體激光器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色激光三維掃描技術(shù)，其特征在于所述的信號(hào)調(diào)制源(2)為脈沖或正弦波發(fā)生器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色激光三維掃描技術(shù)，其特征在于所述的波長(zhǎng)合束器(3)由兩個(gè)長(zhǎng)波反射、短波透射的波長(zhǎng)截止片組成，截止波長(zhǎng)分別為450nm和580nm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色激光三維掃描技術(shù)，其特征在于所述的波長(zhǎng)分束器(6)由兩個(gè)長(zhǎng)波反射、短波透射的波長(zhǎng)截止片組成，截止波長(zhǎng)分別為450nm和580nm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色激光三維掃描技術(shù)，其特征在于所述的探測(cè)器(8)是雪崩光電二極管。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色激光三維掃描技術(shù)，其特征在于所述的距離和強(qiáng)度測(cè)量模塊(9)是測(cè)時(shí)和測(cè)相電路，以及峰值保持和采樣電路。