[發明專利]一種整托盤卷煙包裝箱的拆盤和組盤方法

無效

• 申請號: 201310271690.X
• 申請日: 2013-07-01
• 公開（公告）號: CN103287863A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 吳耀華;蔣霞;張小藝;張貽弓;張緒鵬;王慶華
• 申請（專利權）人: 山東蘭劍物流科技股份有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G61/00;B65G47/244;B65G47/26;B65G57/03
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一、技術領域

本發明涉及一種拆盤和組盤方法，尤其是涉及到一種整托盤卷煙包裝箱的拆盤和組盤方法。

二、背景技術

2007年3月國家煙草專賣局發布的《煙草行業聯運通用平托盤》(YC/T215-2007)行業標準規定煙草行業聯運通用托盤平面公稱外廓尺寸長(L)×寬(W)×高(H)為1000mm×1250mm×150mm，卷煙包裝箱碼放形式采用橫縱式，每層碼放10個包裝箱，堆碼三層。每層10個卷煙包裝箱分成兩組，5個卷煙包裝箱為一組合，其中3個卷煙包裝箱并排橫放，2個卷煙包裝箱并排縱放，同一層兩組排放順序相反，各層排放順序相反。當前卷煙包裝箱在商業零售環節以托盤為載體，要完成入庫碼盤、出庫分揀拆盤，最終實現條煙配送到客戶，完成卷煙包裝箱的30個煙箱的碼盤和拆30個整托盤卷煙包裝箱是煙草流通環節中必須完成的工序。

目前常用的整托盤卷煙包裝箱的拆盤和組盤方式為人工和機器人。人工拆盤為用人工將整托盤卷煙包裝箱依次逐個卷煙包裝箱拆盤搬運到輸送系統上進行拆盤作業；人工組盤為用人工將輸送系統上的卷煙包裝箱按照碼放順序要求逐個卷煙包裝箱放到托盤上進行組盤。這種方式需要投入大量人力，勞動強度大，工作效率低。機器人拆盤是依靠其抓取裝置將整托盤中的卷煙包裝箱，依次搬運至輸送系統上完成拆盤任務；機器人組盤是依靠其抓取裝置將輸送系統上的卷煙包裝箱按照指定的布局方式碼放到托盤上。機器人在進行拆盤和組盤作業時，每次抓取數量限制在1-3個卷煙包裝箱，且移載過程中其抓取裝置是在三維空間中運行，運行周期長、效率低，運行成本高。

三、發明內容

本發明目的是克服目前整托盤卷煙包裝箱人工或機器人逐個卷煙包裝箱拆盤和組盤的作業方法存在的缺陷，提供一種運行程序簡便的，逐層拆盤或逐層組盤的整托盤卷煙包裝箱的拆盤和組盤的方法。

本發明的基本構思為：卷煙包裝箱拆盤分離方法是，將以“每層10個卷煙包裝箱分成兩個卷煙包裝箱組合，5個卷煙包裝箱為一組合：3個卷煙包裝箱并排橫向立放，2個卷煙包裝箱并排縱向立放，同一層兩個卷煙包裝箱組合排放順序相反，各層排放順序相反，”的盤煙組合標準組合的盤煙，用拆盤設備將整托盤卷煙包裝箱逐層拆盤，再用分離設備將卷煙包裝箱組合分離成單個的排放順序相同的卷煙包裝箱；

卷煙包裝箱組盤方法是按照“每層10個卷煙包裝箱分成兩個卷煙包裝箱組合，5個卷煙包裝箱為一組合，3個卷煙包裝箱并排橫向立放，2個卷煙包裝箱并排縱向立放，同一層兩個卷煙包裝箱組合排放順序相反，各層排放順序相反，”的盤煙組合標準，先通過組合設備將單個卷煙包裝箱組合成5個一組的卷煙包裝箱組合，再通過組盤裝置將卷煙包裝箱逐層移動至托盤，完成組盤工藝。

卷煙包裝箱拆盤分離方法有以下兩種形式：

采用拆盤設備和差速分離系統配合實現整托盤卷煙包裝箱的拆盤分離形式：先用叉車或輸送系統將整托盤的卷煙包裝箱移動至拆盤設備上，再用拆盤設備逐層拆盤，將每層的兩個卷煙包裝箱組合依次移動至差速分離系統；差速分離系統通過快速皮帶輸送機、雙排差速輥道輸送機和單排輥道輸送機的配合使用將卷煙包裝箱組合分離成縱向立放的單個卷煙包裝箱：

或采用拆盤設備和回轉輸送系統配合實現整托盤卷煙包裝箱的拆盤分離任務：先用叉車或輸送系統將整托盤的卷煙包裝箱移動至拆盤設備上，再用拆盤設備逐層拆盤，將每層的兩個卷煙包裝箱組合依次移動至回轉輸送系統；回轉輸送系統通過快速皮帶輸送機和回轉設備的配合使用將卷煙包裝箱組合分離成橫向立放的單個卷煙包裝箱。

卷煙包裝箱組盤方法采用以下方式：采用組盤設備和回轉組合輸送系統配合，實現單個卷煙包裝箱到卷煙包裝箱組合再到整托盤的的組盤工藝，即：先通過回轉組合輸送系統將以3個卷煙包裝箱并排橫向立放，2個卷煙包裝箱并排縱向立放的5個卷煙包裝箱組合標準組成一個卷煙包裝箱組合；再通過組盤設備按照“同一層兩個卷煙包裝箱組合排放順序相反，各層排放順序相反，”的盤煙組合標準將卷煙包裝箱組合依次移動至空托盤，實現卷煙包裝箱的整托盤組合。

與現有的整托盤卷煙包裝箱依次逐個卷煙包裝箱拆盤，和逐個卷煙包裝箱放到托盤上進行組盤的方法相比，本發明方法程序簡便、便于實現機械化和自動化，可減少人工勞動強度；與機器人拆盤組盤方法相比，工藝過程合理、效率高、費用低，具有較強的實用價值和經濟價值。

四、附圖說明

圖1為拆盤設備和差速分離系統配合實施拆盤示意圖的主視圖；

圖2為拆盤設備和差速分離系統配合實施拆盤示意圖的俯視圖；