[發(fā)明專利]一種車身自動(dòng)焊接裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310271301.3
• 申請日: 2013-07-01
• 公開（公告）號: CN104275566A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭羿;謝寧;姚祥林
• 申請（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 劉顯揚(yáng);黃曉笛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接裝置，尤其涉及一種車身自動(dòng)焊接裝置。

背景技術(shù)

汽車總拼焊裝線在處理側(cè)圍裙邊與下車體相接的焊點(diǎn)時(shí)，采取的方式一般分為人工焊接和自動(dòng)焊接兩種。隨著現(xiàn)代化工廠的勞動(dòng)生產(chǎn)率越來越高，對勞動(dòng)保護(hù)、人機(jī)工程的越來越重視，傳統(tǒng)的人工焊接方式漸漸被機(jī)械化的自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)所取代。在這中間，汽車裙邊自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)又先后出現(xiàn)了固定式單點(diǎn)自動(dòng)焊、滑移式多點(diǎn)自動(dòng)焊等不同的焊接方式。目前，滑移式多點(diǎn)自動(dòng)焊在裙邊焊接區(qū)域應(yīng)用得最為普遍，它的優(yōu)點(diǎn)是單臺設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)的焊點(diǎn)多（設(shè)備的利用率大大提高），設(shè)備成本相對較低，能夠通過程序連續(xù)的焊接裙邊區(qū)域的焊點(diǎn)，間隔時(shí)間短，生產(chǎn)效率高。

圖1是其中一種應(yīng)用的較為普遍的汽車裙邊自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)，包括底板100、支座1、變壓器2；轉(zhuǎn)接銅板3、軟電纜4、焊鉗5、導(dǎo)軌61和氣缸71；它的工作原理是用氣缸71驅(qū)動(dòng)裝有焊鉗5的支座1進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，支座1通過滑塊沿導(dǎo)軌61進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過行程開關(guān)或接近開關(guān)來控制氣缸停止位，在若干個(gè)停止位上進(jìn)行通電打點(diǎn)。

上述機(jī)構(gòu)有兩個(gè)比較大的弊端：

第一個(gè)弊端是氣缸71驅(qū)動(dòng)可能受氣源壓力影響，造成活塞桿前進(jìn)速度的波動(dòng)，再加上整個(gè)行程中需要不斷的啟動(dòng)和停止，一旦出現(xiàn)速度的突變，可能由于感應(yīng)開關(guān)觸發(fā)時(shí)間過短，造成無法及時(shí)停止氣缸動(dòng)作（此機(jī)構(gòu)在停止位沒有剛性限位），造成焊點(diǎn)漏焊或者錯(cuò)位焊接。給后續(xù)工位造成很大的返修壓力；

第二個(gè)弊端是變壓器2是固定在底板100上的，轉(zhuǎn)接銅板3從變壓器2引出來到焊鉗附近區(qū)域，再通過軟電纜4連接銅板和焊鉗5。這種設(shè)計(jì)，非標(biāo)連接件設(shè)計(jì)量多、加工量大，而且需要轉(zhuǎn)接多次，一旦銅件配合面貼合不緊，容易造成打火、燒蝕；并且這種方式占用的空間也大，造成拼臺夾具布置擁擠；另外，用軟電纜連接固定的銅板和運(yùn)動(dòng)的焊鉗5，焊鉗5運(yùn)動(dòng)過程中，軟電纜4掃略空間大且很難控制它的運(yùn)動(dòng)軌跡，容易與其他工裝夾具、原點(diǎn)限位開關(guān)等干涉，造成故障或損壞，維修維護(hù)成本高。所以，此機(jī)構(gòu)只能應(yīng)用在較小的行程內(nèi)，在焊點(diǎn)間距相同的前提下，即焊接點(diǎn)數(shù)受到局限。

圖2是另一種應(yīng)用的較為普遍的汽車裙邊自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)，包括底板100、支座1、變壓器2；轉(zhuǎn)接銅板3、軟電纜4、焊鉗5、絲杠62和伺服電機(jī)72；它的工作原理是用滾珠絲杠滑動(dòng)副來驅(qū)動(dòng)裝有焊鉗5的支座1在導(dǎo)軌上進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過伺服電機(jī)72和滾珠絲杠滑動(dòng)副的共同作用來精確控制氣缸停止位，只要編號控制程序，焊鉗5就能精確地到達(dá)打點(diǎn)停止位，重復(fù)定位精度非常高，穩(wěn)定性也非常好。但是這種滑移自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)同樣也存在第一種機(jī)構(gòu)的第二點(diǎn)弊端，即變壓器2是固定在底板100上的，轉(zhuǎn)接銅板3需要從變壓器2引出來，再到焊鉗5附近區(qū)域，再通過軟電纜4連接銅板和焊鉗5。這種設(shè)計(jì)使得第二種機(jī)構(gòu)和第一種機(jī)構(gòu)一樣，不僅焊接點(diǎn)數(shù)受到局限（行程無法做的太大），而且焊鉗5移動(dòng)時(shí)，水氣管線束容易與機(jī)械結(jié)構(gòu)干涉（尤其容易碰到絲杠機(jī)構(gòu)敏感的行程開關(guān)和原點(diǎn)開關(guān)），容易造成管路磨損，漏水漏氣，控制故障等。尤其是軟電纜4反復(fù)彎折，極易造成絕緣皮破損，甚至是銅芯斷裂，造成極大的安全隱患和成本損耗。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種車身自動(dòng)焊接裝置。

本發(fā)明提供了一種車身自動(dòng)焊接裝置，包括底板、直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)、支座、變壓器和焊接機(jī)構(gòu)、其中，所述支座通過所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)與所述底板連接，所述變壓器、焊接機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述支座上，所述變壓器與所述焊接機(jī)構(gòu)電連接，所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部和與所述驅(qū)動(dòng)部連接的移動(dòng)副，所述驅(qū)動(dòng)部為電機(jī)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，所述移動(dòng)副為滾珠絲杠副，所述滾珠絲杠副包括形成移動(dòng)副的滾珠和絲杠，所述絲杠與所述伺服電機(jī)連接，所述滾珠通過滾珠螺母座與所述支座連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)接銅板、軟電纜和焊鉗，所述變壓器通過所述轉(zhuǎn)接銅板、軟電纜與所述焊鉗電連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底板上設(shè)有起始位行程開關(guān)和終止位行程開關(guān)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底板上設(shè)有原點(diǎn)復(fù)位傳感器。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述原點(diǎn)復(fù)位傳感器位于所述起始位行程開關(guān)、終止位行程開關(guān)之間。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述起始位行程開關(guān)、原點(diǎn)復(fù)位傳感器、終止位行程開關(guān)位于同一直線上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底板上設(shè)有水氣管拖鏈。