[發(fā)明專利]半圓柱體工件自動排列運行機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310271123.4
• 申請日: 2013-07-01
• 公開（公告）號: CN103332473A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 越廣德
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州天惠精密機械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種機械裝置，尤其涉及一種用于半圓柱體工件的自動排列運送裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)代生產(chǎn)追求高效率，從而越來越依賴機械化生產(chǎn)，大規(guī)模地機械化生產(chǎn)往往要求對生產(chǎn)對象進行有規(guī)律、有順序以及有節(jié)奏地平穩(wěn)排列和運送，為下一步加工、生產(chǎn)、運輸和包裝做好準備。但是工件形狀的千變?nèi)f化給機械化生產(chǎn)造成一定的困難，對于半圓柱體工件，由于其結(jié)構(gòu)的特殊性，一般采用較為復雜、造價昂貴的視覺系統(tǒng)和機械手段來實現(xiàn)，解決問題的同時卻增加了企業(yè)的成本，且機械操作復雜，維修困難。

故，需要一種新的技術(shù)方案以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足，本發(fā)明的目的是提供一種半圓柱體工件自動排列運行機構(gòu)，能夠有效地根據(jù)半圓柱體工件自身的形狀特征，將半圓柱體工件進行有序地排列，且其裝置簡單易操作。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種半圓柱體工件自動排列運行機構(gòu)，該運行機構(gòu)包括導向槽、機體板和振動器，所述導向槽和振動器均固定在機體板上，振動器的出料口與導向槽的入料口相連，所述半圓柱體工件的下端為半圓柱體，其中間部分為大圓柱體，該大圓柱體的半徑大于其下端半圓柱體的半徑；所述導向槽分為第一區(qū)域、過渡斜面和第二區(qū)域，過渡斜面位于第一區(qū)域與第二區(qū)域之間，所述第二區(qū)域的凹槽寬度等于該半圓柱體工件下端的寬度，且該導向槽的一側(cè)設有限位面；該運行機構(gòu)還包括摩擦驅(qū)動器，該摩擦驅(qū)動器也固定在機體板上，且該摩擦驅(qū)動器的輸出軸處安裝有摩擦輪，該摩擦輪的摩擦面與半圓柱體工件的大圓柱體相接觸。

本發(fā)明相比背景技術(shù)，其優(yōu)點為本發(fā)明采用摩擦驅(qū)動器與其特定的導向槽配合使用，有效地根據(jù)半圓柱體工件自身的形狀特征，將半圓柱體工件進行有序地排列，同時能夠很好地按照要求的運行速度進行平穩(wěn)運送，為下一步工序做好準備，且該運行機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，裝置成本低，操作簡單且維修方便，在大規(guī)模機械化生產(chǎn)方面有顯著優(yōu)勢。

附圖說明

圖1為半圓柱體工件正視圖；

圖2為半圓柱體工件左視圖；

圖3為半圓柱體工件仰視圖；

圖4為本發(fā)明的導向槽結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4導向槽A-A截面示意圖；

圖6為圖4導向槽B-B截面示意圖；

圖7為本發(fā)明的摩擦驅(qū)動器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明排列運送的半圓柱體工件3的下端為半圓柱體，其中間部分為大圓柱體6，該大圓柱體6的半徑大于其下端半圓柱體的半徑，該半圓柱體工件3的上端可以為小圓柱體，且其上端小圓柱體半徑不大于大圓柱體6的半徑。

如圖4所示，導向槽1分為第一區(qū)域8、過渡斜面9和第二區(qū)域10，過渡斜面9位于第一區(qū)域8與第二區(qū)域10之間，且該導向槽1的一側(cè)設有限位面7，該限位面7與導向槽1內(nèi)側(cè)壁之間的水平距離為大圓柱體6的半徑與半圓柱體工件3的下端半圓柱體半徑之差；

如圖5所示，導向槽1的第一區(qū)域8的凹槽寬度等于半圓柱體工件3下端半圓柱體的直徑，其凹槽深度不小于所述半圓柱體工件3下端的高度，由于第一區(qū)域8的寬度，使得半圓柱體工件3處于任何方向均可往前運行。

如圖6所示，該第二區(qū)域10凹槽寬度等于該半圓柱體工件3下端的寬度W。由于導向槽1第二區(qū)域10的寬度W，使得半圓柱體工件3失去旋轉(zhuǎn)的自由度，同時由于限位面7的限位，只有當下端半圓柱體的側(cè)平面與導軌槽1的外側(cè)壁平行時，半圓柱體工件3才能順利通過且只能做直線運動并達到指定的工位。

如圖7所示，導向槽1和摩擦驅(qū)動器5均固定在機體板2上，該摩擦驅(qū)動器5的輸出軸處安裝有驅(qū)動半圓柱體工件3從導向槽1的第一區(qū)域8通過過渡斜面9進入第二區(qū)域10的摩擦輪4。

如圖5、圖6和圖7所示，該摩擦輪4的摩擦面與半圓柱體工件3的大圓柱體6相接觸。

摩擦輪4的摩擦面與大圓柱體6相接觸產(chǎn)生摩擦力，大圓柱體6的圓心到摩擦輪4的圓心的距離與該摩擦力能夠形成足夠的摩擦驅(qū)動力來驅(qū)動半圓柱體工件3在導向槽1中運行；處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的摩擦輪4帶動半圓柱體工件3旋轉(zhuǎn)并進行直線運動，旋轉(zhuǎn)的半圓柱體工件3借助摩擦驅(qū)動力通過過渡斜面9進入第二區(qū)域10。該摩擦驅(qū)動器5可以由電機驅(qū)動運行。

圖8為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明還包括振動器11，該振動器11也固定在機體板2上，且振動器11的出料口與導向槽1的入料口相連。