[發(fā)明專利]吸嘴距離調(diào)節(jié)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310270660.7
• 申請(qǐng)日: 2013-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN103350420A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市博鋒自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

1.一種吸嘴距離調(diào)節(jié)器，其特征在于：包括主支架、直線驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)板、至少兩滑動(dòng)支架及吸嘴，所述滑動(dòng)支架并排設(shè)置且相對(duì)所述主支架滑動(dòng)，所述吸嘴固定于所述滑動(dòng)支架，所述驅(qū)動(dòng)板相對(duì)所述主支架滑動(dòng)且設(shè)有與所述滑動(dòng)支架對(duì)應(yīng)的斜面驅(qū)動(dòng)部，所述斜面驅(qū)動(dòng)部具有兩相互平行的斜面，各所述滑動(dòng)支架上設(shè)有滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件滑動(dòng)地設(shè)置于所述斜面上，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)使所述滑動(dòng)件沿所述斜面驅(qū)動(dòng)部滑動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的吸嘴距離調(diào)節(jié)器，其特征在于：各所述斜面驅(qū)動(dòng)部的斜率逐漸減少或增大。

3.如權(quán)利要求2所述的吸嘴距離調(diào)節(jié)器，其特征在于：各所述斜面驅(qū)動(dòng)部在所述滑動(dòng)支架的滑動(dòng)方向上的投影的長(zhǎng)度成等差數(shù)列。

4.如權(quán)利要求2所述的吸嘴距離調(diào)節(jié)器，其特征在于：各所述斜面驅(qū)動(dòng)部在所述驅(qū)動(dòng)板的滑動(dòng)方向上的投影的長(zhǎng)度相等。

5.如權(quán)利要求1所述的吸嘴距離調(diào)節(jié)器，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)板的滑動(dòng)方向與所述滑動(dòng)支架的滑動(dòng)方向垂直或同向。

6.如權(quán)利要求1所述的吸嘴距離調(diào)節(jié)器，其特征在于：所述直線驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、絲桿及滑塊，所述伺服電機(jī)固定于所述主支架，所述絲桿的一端與所述伺服電機(jī)的輸出端連接，所述滑塊套接于所述絲桿外并與所述絲桿螺紋連接，且所述滑塊與所述驅(qū)動(dòng)板固定。

7.如權(quán)利要求1所述的吸嘴距離調(diào)節(jié)器，其特征在于：所述直線驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或電動(dòng)推桿。

8.如權(quán)利要求1所述的吸嘴距離調(diào)節(jié)器，其特征在于：所述斜面驅(qū)動(dòng)部為斜槽或斜凸條，所述斜槽或斜凸條的兩側(cè)壁分別為兩所述斜面。

9.如權(quán)利要求8所述的吸嘴距離調(diào)節(jié)器，其特征在于：各所述滑動(dòng)支架的滑動(dòng)件數(shù)量為二，且兩所述滑動(dòng)件分別滑動(dòng)地抵觸于兩所述斜面。

10.如權(quán)利要求9所述的吸嘴距離調(diào)節(jié)器，其特征在于：所述滑動(dòng)件為偏心軸承、偏心輪或凸輪。