[發明專利]一種智能停車警示裝置及其控制方法

無效

• 申請號: 201310270338.4
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103310715A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 張璞陽;閻鏡予
• 申請（專利權）人: 安科智慧城市技術（中國）有限公司
• 主分類號: G09F13/16
• 分類號: G09F13/16;G08C17/02
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 章小燕

1.一種智能停車警示裝置，包括警示牌，其特征在于，還包括：移動底盤、車道線采集器、測距器和控制器，所述控制器包括微控制單元和無線控制通信模塊，其中：

所述警示牌固定在所述移動底盤上；

所述車道線采集器，用于實時采集車道線信息并發送給所述微控制單元；

所述測距器，用于實時測量所述移動底盤的移動距離，并將所述移動距離發送給所述微控制單元；

所述無線控制通信模塊，用于接收警示牌放置信號或回收信號，并將所述警示牌放置信號或回收信號發送給所述微控制單元；

所述微控制單元，用于根據所述警示牌放置信號或回收信號放置警示牌或回收警示牌，還用于根據所述車道線信息和所述移動距離控制所述移動底盤沿車道線的方向移動預定的距離；

所述移動底盤，在所述微控制單元的控制下帶動所述警示牌移動預定的距離。

2.根據權利要求1所述的智能停車警示裝置，其特征在于，所述測距器采用傳感器、微波或超聲波來實現；

采用所述傳感器實現時，所述測距器包括磁珠、傳感器和移動距離計算模塊，其中：

所述磁珠，設置于所述移動底盤的輪子內以便與輪子一起轉動；

所述傳感器，設置于所述移動底盤靠近所述磁珠的位置，每當所述磁珠靠近所述傳感器時，產生一個電信號傳送到所述移動距離計算模塊；

所述移動距離計算模塊，用于實時根據所述電信號計算所述移動底盤的移動距離，并將所述移動距離發送給所述微控制單元。

3.根據權利要求1所述的智能停車警示裝置，其特征在于，所述車道線采集器包括：

攝像頭，實時采集前方包含車道線信息的視頻圖像并傳送到所述微控制單元；

或者

光電傳感器組，利用發射光信號的反射強度識別車道線信息并傳送到所述微控制單元。

4.根據權利要求3所述的智能停車警示裝置，其特征在于，所述攝像頭還包括紅外燈。

5.根據權利要求1所述的智能停車警示裝置，其特征在于，所述控制器還包括視頻通訊模塊，用于將視頻圖像發送到汽車車載電腦的視頻接收裝置。

6.根據權利要求1所述的智能停車警示裝置，其特征在于，所述移動底盤的底部安裝至少三個輪子，還包括：后輪驅動電機和前輪轉向裝置。

7.根據權利要求1-6任意一項權利要求所述的智能停車警示裝置，其特征在于，所述警示牌設置在支架上，所述支架的一端采用連接軸連接至所述移動底盤。

8.根據權利要求7所述的智能停車警示裝置，其特征在于，所述裝置還包括照明燈，所述照明燈設置于所述支架或警示牌上。

9.根據權利要求1-6任意一項權利要求所述的智能停車警示裝置，其特征在于，所述裝置還包括帶有適用于汽車充電的充電接口的電源。

10.一種智能停車警示裝置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括:

當接收到警示牌放置指令時，實時獲取車道線信息和移動距離，并根據所述車道線信息和移動距離，控制移動底盤沿車道線的方向進行移動預定的距離；

當接收到警示牌回收指令時，控制移動底盤原地旋轉180度后，實時獲取車道線信息和移動距離，并根據所述車道線信息和移動距離，控制移動底盤沿車道線的方向進行移動預定的距離。