[發明專利]插座保護門自動裝配機構

有效

• 申請號: 201310270185.3
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103331601A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 崔伯林;柯進;葛東
• 申請（專利權）人: 西蒙電氣(中國)有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械加工設備技術領域，具體指一種插座保護門自動裝配機構。

背景技術

彈簧和保護門組件是墻壁插座中最常見的安全保護機構，生產插座的過程中，需要將彈簧與保護門裝配在一起之后，安裝至插座內，插座的生產量很大，但是在目前行業中在進行彈簧和保護門的裝配均由人工進行，由于彈簧屬于易纏繞件，且彈簧自身體積比較小，因此將彈簧插入保護門的過程中需要耗費大量人力，整個組裝過程比較繁瑣，生產效率較低。

發明內容

本發明的目的是克服了上述現有技術中的缺點，提供一種結構簡單、生產效率高、可自動化加工的插座保護門自動裝配機構。

為實現上述的目的，本發明的插座保護門自動裝配機構采用以下技術方案：

該插座保護門自動裝配機構，其特點在于，包括保護門送料單元，自動裝配單元，推料單元和機械手安裝單元，待裝配的插座保護門通過保護門送料單元，并由所述的推料單元推送至所述的自動裝配單元進行裝配，已裝配的插座保護門由所述的推料單元推送至所述的機械手安裝單元。

該插座保護門自動裝配機構中的保護門送料單元包括保護門直線輸送單元和保護門分離單元，待裝配的插座保護門依次經過所述的保護門直線輸送單元和所述的保護門分離單元，所述的保護門分離單元包括第一推桿和第一氣缸，所述的保護門直線輸送單元包括振動盤。

該插座保護門自動裝配機構中的推料單元包括第二推桿和第二氣缸。

該插座保護門自動裝配機構中的自動裝配單元包括彈簧送料管和彈簧滑動桿，該彈簧滑動桿與所述的彈簧送料管活動連接，且所述的彈簧滑動桿可沿其軸線方向往返滑動。

該插座保護門自動裝配機構中的自動裝配單元還包括送管氣缸，該送管氣缸的活塞推動彈簧滑動桿。

該插座保護門自動裝配機構中的機械手安裝單元包括頂出組件，氣夾組件和機械手，所述的頂出組件和氣夾組件設置于機械手下端。

該插座保護門自動裝配機構中的氣夾組件包括氣缸和氣爪頭，所述的氣爪頭與氣缸活動連接。

該插座保護門自動裝配機構中的頂出組件包括推料桿和氣缸，所述的推料桿與氣缸中的活塞桿固定連接。

該插座保護門自動裝配機構中的機械手包含水平方向運動的第一機械手和垂直方向運動的第二機械手。

該插座保護門自動裝配機構中的機械手安裝單元還包括托料組件，該托料組件設置于機械手安裝單元的輸出端。

采用了該發明的插座保護門自動裝配機構，可自動地完成插座保護門的裝配過程，整個過程無需進行人工干預，組裝過程簡便，該機構利用壓縮空氣將彈簧吹送至保護門的孔內，防止彈簧的纏繞，裝配迅速。在保護門安裝完成后，機械手自動地將已裝配的插座保護門安裝至插座面板，大大提高了生產效率，實現了插座保護門的自動裝配。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的主視圖。

圖3為本發明的俯視圖。

圖4為本發明的已裝配的插座保護門的示意圖。

圖中標號說明如下：

1????保護門送料單元

11???保護門直線輸送單元

12???保護門分離單元

121??第一推桿

122??第一氣缸

2????推料單元

21???第二推桿

22???第二氣缸

3????自動裝配單元

31???彈簧送料管

32???彈簧滑動桿

33???送管氣缸

4????機械手安裝單元

41???氣夾組件

411??氣爪頭

412??氣缸

42???頂出組件

421??推料桿

422??推料氣缸

43???第一機械手

44???第二機械手

45???托料組件

5????軌道

具體實施方式

為了能更清楚地理解本發明的技術內容，特舉以下實施例詳細說明。