[發(fā)明專利]用于立體視圖對(duì)齊的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310270166.0
• 申請(qǐng)日: 2013-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN103533326A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B·亨德里克斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 索尼公司;索尼圖片技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N13/00
• 分類號(hào): H04N13/00;H04N13/02
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 申發(fā)振

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)總體上涉及三維圖像的處理，更具體地涉及用于立體視圖對(duì)齊的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

以三維（3-D）形式呈現(xiàn)的電影非常受人們歡迎。實(shí)現(xiàn)三維圖像的一種方式是立體攝影術(shù)。在立體攝影術(shù)中，捕獲兩個(gè)圖像并且將這兩個(gè)圖像呈現(xiàn)給用戶，這兩個(gè)圖像中的一個(gè)來自左側(cè)攝像機(jī)并用于觀看者的左眼，而另一個(gè)來自右側(cè)攝像機(jī)并用于觀看者的右眼。立體攝影術(shù)是一種為觀看者產(chǎn)生3-D圖像的最古老的方式之一。

然而，來自3-D圖像觀看者的一個(gè)普遍抱怨是：觀看這種3-D圖像經(jīng)常產(chǎn)生各種煩惱，例如，頭痛或惡心。在某些情況下，不向幼兒或其他容易視力受到障礙的人推薦3-D圖像。

因此，需要改善3-D觀看體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本說明書公開的原理的系統(tǒng)和方法可以提供屏幕空間轉(zhuǎn)換，例如，被實(shí)施為節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)可以用于校準(zhǔn)本地立體板（native?stereo?plate）的左右眼之間的對(duì)齊問題。該轉(zhuǎn)換可以是多種單應(yīng)的方式，包括，經(jīng)由平移、旋轉(zhuǎn)、和縮放。通過適當(dāng)?shù)貙?duì)齊立體圖像，可以顯著地改善觀看者的體驗(yàn)。

在一方面，本發(fā)明針對(duì)一種使來自針對(duì)立體像配置的攝像機(jī)的圖像對(duì)齊的方法，包括∶a.在包括左右攝像機(jī)的系統(tǒng)中，選擇所述左右攝像機(jī)中的一個(gè)作為主攝像機(jī)，另一個(gè)作為對(duì)齊攝像機(jī)；b.比較由所述主攝像機(jī)拍攝的圖像上的點(diǎn)的垂直位置和由所述對(duì)齊攝像機(jī)拍攝的圖像上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的垂直位置，如果所述垂直位置不相同，垂直地平移所述主攝像機(jī)或來自所述對(duì)齊攝像機(jī)的圖像使得所述垂直位置相同;c.比較在垂直地偏離步驟b中使用的點(diǎn)的點(diǎn)處由所述主攝像機(jī)拍攝的圖像的比例和由所述對(duì)齊攝像機(jī)拍攝的圖像的比例，如果所述比例不相同，那么改變由所述主攝像機(jī)拍攝的圖像的比例或由所述對(duì)齊攝像機(jī)拍攝的圖像的比例使得所述比例相同；以及d.比較在水平地偏離步驟b和c中使用的點(diǎn)的點(diǎn)處由所述主攝像機(jī)拍攝的圖像的旋轉(zhuǎn)度和由所述對(duì)齊攝像機(jī)拍攝的圖像的旋轉(zhuǎn)度，如果所述旋轉(zhuǎn)度不相同，那么改變由所述主攝像機(jī)拍攝的圖像的旋轉(zhuǎn)度或由所述對(duì)齊攝像機(jī)拍攝的圖像的旋轉(zhuǎn)度使得所述旋轉(zhuǎn)度相同。

本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方式可以包括以下一個(gè)或多個(gè)。可以對(duì)來自所述對(duì)齊攝像機(jī)的圖像執(zhí)行垂直平移。可以對(duì)來自所述對(duì)齊攝像機(jī)的圖像執(zhí)行比例的改變。可以對(duì)來自所述對(duì)齊攝像機(jī)的圖像執(zhí)行旋轉(zhuǎn)度的改變。可以對(duì)來自所述對(duì)齊攝像機(jī)的圖像執(zhí)行所述垂直平移、比例的改變、以及旋轉(zhuǎn)度的改變。可以在改變比例之前執(zhí)行垂直平移，并且可以在改變旋轉(zhuǎn)度之前執(zhí)行比例的改變。上述比較步驟中的至少一個(gè)步驟是通過分別對(duì)應(yīng)于垂直位置、比例、或旋轉(zhuǎn)度在步驟b、c、和d中的點(diǎn)處進(jìn)行色值減法來執(zhí)行的，并且上述相應(yīng)的平移或改變步驟中的至少一個(gè)步驟是通過使上述色值減法的絕對(duì)值的結(jié)果最小化來執(zhí)行的。所述方法可以進(jìn)一步地包括：使第一匹配移動(dòng)攝像機(jī)與所述主攝像機(jī)關(guān)聯(lián)并且使第二匹配移動(dòng)攝像機(jī)與所述對(duì)齊的攝像機(jī)關(guān)聯(lián)，以及根據(jù)對(duì)來自所述對(duì)齊攝像機(jī)的圖像執(zhí)行的對(duì)齊操作，對(duì)所述第二匹配移動(dòng)攝像機(jī)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的片盒（filmback）對(duì)齊操作。可以在與如下攝像機(jī)關(guān)聯(lián)的匹配移動(dòng)攝像機(jī)的圖像上執(zhí)行所述第一或第二匹配移動(dòng)攝像機(jī)的圖像上的平移和/或改變步驟，在所述攝像機(jī)上分別在步驟b、c、或d中執(zhí)行了平移和/或改變步驟。所述比較垂直位置可以包括檢測來自所述主攝像機(jī)的圖像中的關(guān)鍵點(diǎn)，并且比較所述關(guān)鍵點(diǎn)和來自所述對(duì)齊攝像機(jī)的圖像中的對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)。所述比較比例可以包括測量來自所述主攝像機(jī)的圖像中的兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)之間的距離，并且比較所測量的距離和來自所述對(duì)齊攝像機(jī)的圖像中的兩個(gè)對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)的距離。所述比較旋轉(zhuǎn)度可以包括測量來自所述主攝像機(jī)的圖像中的兩條關(guān)鍵線之間的角度，并且比較所測量的角度和來自所述對(duì)齊攝像機(jī)的圖像中的兩條對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵線之間的角度。每條關(guān)鍵線可以由兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)限定。

在另一方面，本發(fā)明針對(duì)一種非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀方法，包括用于使計(jì)算環(huán)境執(zhí)行上述方法的指令。