[發(fā)明專利]恒壓控制助力機(jī)械手

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310270158.6
• 申請(qǐng)日: 2013-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104227696A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王三祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鹽城市昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/04;B25J13/00;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.恒壓控制助力機(jī)械手，含有內(nèi)側(cè)板、大側(cè)板、伸縮氣缸、拉桿、萬(wàn)向輪、移動(dòng)小車(chē)、立柱、軸承座、氣管、擺動(dòng)主臂、擺動(dòng)副臂、旋臂軸承座、旋轉(zhuǎn)主臂、垂臂軸承座、扶手、機(jī)械手主軸、電腦控制盒、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸、夾爪、工件，其特征是：移動(dòng)小車(chē)是一個(gè)長(zhǎng)方形狀的底盤(pán)，在底盤(pán)的四角上各設(shè)有一個(gè)萬(wàn)向輪，在底盤(pán)的中心設(shè)有立柱，左側(cè)設(shè)有拉桿，立柱頂端設(shè)有軸承座，可旋轉(zhuǎn)360°，立柱的頂端與大側(cè)板右側(cè)的下端相連接，大側(cè)板內(nèi)設(shè)有氣壓控制閥，氣壓控制閥與伸縮氣缸相連接，伸縮氣缸設(shè)置在大側(cè)板左側(cè)的下端，伸縮氣缸的導(dǎo)桿與內(nèi)側(cè)板下端上的導(dǎo)套相連接，大側(cè)板內(nèi)設(shè)有內(nèi)側(cè)板，大側(cè)板左側(cè)設(shè)有長(zhǎng)條腰形孔滑動(dòng)軸槽，軸槽內(nèi)設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)軸，分一上一下，兩個(gè)滑動(dòng)軸與內(nèi)側(cè)板相連接，在內(nèi)側(cè)板兩個(gè)滑動(dòng)軸偏中心設(shè)有一個(gè)擺動(dòng)主臂軸，在大側(cè)板上右側(cè)設(shè)兩個(gè)軸，上軸與擺動(dòng)副臂的頂端相連接，下軸與擺動(dòng)主臂相連接，擺動(dòng)主臂與擺動(dòng)副臂的另一端均與旋臂軸承座相連接，旋臂軸承座與旋轉(zhuǎn)主臂頂端的主軸相連接，可旋轉(zhuǎn)360°，旋轉(zhuǎn)主臂與垂臂軸承座相連接，垂臂軸承座可垂臂旋轉(zhuǎn)360°，垂臂軸承座與機(jī)械手主軸相連接，機(jī)械手主軸上設(shè)有扶手，扶手下端內(nèi)側(cè)設(shè)有小型電腦控制盒，電腦控制盒上面設(shè)有按鈕開(kāi)關(guān)，電腦控制盒的集成線路與氣壓控制閥、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸線路相連接，機(jī)械手主軸另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)氣管與氣壓控制閥相連接，氣管內(nèi)設(shè)有兩根管路，一根進(jìn)氣管，一根回氣管，旋轉(zhuǎn)氣缸的主軸通過(guò)機(jī)械手主軸頂端的軸孔與夾緊氣缸相連接，夾緊氣缸與夾爪相連接，夾爪可左右各旋轉(zhuǎn)90°，夾爪為兩節(jié)關(guān)節(jié)，夾爪內(nèi)夾有工件，構(gòu)成了一種恒壓控制移動(dòng)式助力機(jī)械手。