[發(fā)明專利]一種用于三模冗余計算機(jī)的動態(tài)現(xiàn)場自主恢復(fù)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310270153.3
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103399807A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚沛;靳加農(nóng);曹振興;牟文秀;邱慶林
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航天科技集團(tuán)公司第五研究院第五一三研究所
• 主分類號: G06F11/16
• 分類號: G06F11/16
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 李愛英;仇蕾安

1.一種用于三模冗余計算機(jī)的動態(tài)現(xiàn)場自主恢復(fù)方法，三模冗余容錯計算機(jī)系統(tǒng)包括三個計算機(jī)，具有三個主CPU，CPU編號分別為1、2、3，只有一個主機(jī)權(quán)，上電初始默認(rèn)為1號機(jī)，主機(jī)工作模式為總線通訊模式即BC模式，其余兩機(jī)工作模式為總線監(jiān)控模式即MT模式，主機(jī)權(quán)移交依次為1>2>3>1，其特征在于，該方法的步驟為：

1）每個周期所述計算機(jī)系統(tǒng)都會對三個計算機(jī)進(jìn)行容錯檢測，當(dāng)檢測到一個計算機(jī)故障后，對故障計算機(jī)進(jìn)行斷電關(guān)機(jī)處理，然后將整個計算機(jī)系統(tǒng)降級為雙機(jī)工作模式，在計算機(jī)系統(tǒng)降級后，每個正常計算機(jī)將故障信息更新至各自的本機(jī)故障記錄表，然后計算機(jī)系統(tǒng)對故障計算機(jī)進(jìn)行重新加電；所述雙機(jī)工作模式分為兩種情況：1）故障計算機(jī)為MT模式的計算機(jī)，則雙機(jī)工作模式為一臺主機(jī)與一臺MT模式的正常計算機(jī)正常工作；2）故障計算機(jī)為主機(jī)，主機(jī)權(quán)按設(shè)定的移交次序進(jìn)行移交后，剩余的兩個正常計算機(jī)同步工作，

2）故障計算機(jī)加電后進(jìn)行系統(tǒng)初始化后，向兩個正常計算機(jī)發(fā)出握手通訊數(shù)據(jù)，三個計算機(jī)握手成功后，三個計算機(jī)分別獲取本機(jī)所處工作狀態(tài)進(jìn)行再次確認(rèn)，即根據(jù)握手信息，故障計算機(jī)獲取當(dāng)前主機(jī)號信息，確認(rèn)總線工作模式為MT模式的正常計算機(jī)的CPU編號，然后進(jìn)入重構(gòu)流程；

3）在重構(gòu)流程中，故障計算機(jī)將重構(gòu)通信數(shù)據(jù)串口初始化為與MT模式的正常計算機(jī)的串口即選通重構(gòu)數(shù)據(jù)獲取通道，從此串口接收MT模式的正常計算機(jī)提供的重構(gòu)數(shù)據(jù)，所述重構(gòu)數(shù)據(jù)包括故障記錄表、關(guān)鍵內(nèi)存數(shù)據(jù)、FPGA寄存器數(shù)據(jù)、計數(shù)器數(shù)據(jù)、CPU中斷屏蔽寄存器數(shù)據(jù)和正常計算機(jī)堆棧數(shù)據(jù)；

4）故障計算機(jī)收取重構(gòu)數(shù)據(jù)后，根據(jù)數(shù)據(jù)類型，將故障記錄表、關(guān)鍵內(nèi)存數(shù)據(jù)、FPGA寄存器數(shù)據(jù)、計數(shù)器數(shù)據(jù)、和CPU中斷屏蔽寄存器數(shù)據(jù)更新相應(yīng)位置；

5）以上數(shù)據(jù)更新完成后，故障計算機(jī)首先進(jìn)行堆棧數(shù)據(jù)區(qū)的更新即將堆棧數(shù)據(jù)更新至堆棧空間，然后故障計算機(jī)開始進(jìn)行現(xiàn)場恢復(fù)工作，即根據(jù)堆棧數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)更新CPU的內(nèi)部寄存器以及堆棧基址及堆棧指針數(shù)據(jù)，最后根據(jù)更新后的npc指針，進(jìn)行pc指針的跳轉(zhuǎn)，跳轉(zhuǎn)完成后，故障計算機(jī)的軟件現(xiàn)場恢復(fù)完成，此時故障計算機(jī)的軟件運(yùn)行現(xiàn)場、故障記錄表、關(guān)鍵內(nèi)存數(shù)據(jù)、主機(jī)號、FPGA寄存器、計數(shù)器、和CPU中斷屏蔽寄存器等數(shù)據(jù)與正常計算機(jī)完全一致，重構(gòu)完成；

6）退出重構(gòu)流程，系統(tǒng)恢復(fù)為三機(jī)工作模式；恢復(fù)三機(jī)工作模式后，故障計算機(jī)所運(yùn)行的軟件指令和流程與正常計算機(jī)完全一致。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于三模冗余計算機(jī)的動態(tài)現(xiàn)場自主恢復(fù)方法，其特征在于：

步驟2）在進(jìn)行所述重構(gòu)流程之前，故障計算機(jī)先將當(dāng)前運(yùn)行軟件的堆棧基址重新指定至其它內(nèi)存空間。