[發明專利]拉邊機綜合控制系統

有效

• 申請號: 201310269858.3
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103513634A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 邢寶山;陳坤;盧佩慶;鄭纖秀;王亮;王家剛;陶洪洋;許新林;王海榮;丁蕾
• 申請（專利權）人: 蚌埠凱盛工程技術有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 方琦

技術領域

本發明涉及浮法玻璃生產線控制系統領域，具體為一種浮法玻璃生產線中拉邊機綜合控制系統。?

背景技術

以普通600T/D的浮法玻璃生產線為例，通常使用的拉邊機數量為8對，16臺。傳統控制方法是每臺拉邊機獨立進行控制，拉邊機的幾大動作(下壓、行走、擺動、旋轉)均由工人在現場手動控制相應的普通異步電機完成操作。玻璃改板時，需要依次在現場調整拉邊機的以上各執行機構。特別是旋轉電機，在調整時因電機為普通異步電機，也無閉環控制，往往每臺拉邊機的旋轉速度各不相同，這就對玻璃的板面造成了很大的影響，降低了玻璃的成品率，如需生產厚度在1mm以下的玻璃，更是無法實現超低速的旋轉動作。因此，一種新型可靠的拉邊機綜合控制系統非常重要。?

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種拉邊機綜合控制系統。?

本發明所采用的技術方案為：?

拉邊機綜合控制系統，應用于浮法玻璃生產線多個拉邊機，每個拉邊機的執行機構包括一對分別控制左、右拉邊桿旋轉的伺服驅動器，左側下壓、行走、擺動執行機構以及右側下壓、行走、擺動執行機構，其特征在于：包括有多個PLC，其中一個PCL設為整個系統的主站，且主站接入有人機交互界面，其余PLC分別由主站控制，每個拉邊機中，左側下壓、行走、擺動執行機構以及右側下壓、行走、擺動執行機構分別安裝有帶通訊結構的絕對值編碼器，還包括有PROFINET以太網交換機，除主站外，其余PLC分別通過以太網交換機一一對應配置于多個拉邊機，且每個拉邊機中伺服驅動器、絕對值編碼器分別通過以太網交換機與各自對應的PLC通訊連接，由每個拉邊機中伺服驅動器、絕對值編碼器、每個拉邊機對應配置的PLC構成子網絡，每個拉邊機對應的PLC作為子網絡的主站對子網絡進行硬件組態，定義子網絡中伺服驅動器、絕對值編碼器的網絡地址，并設定子網絡中伺服驅動器、絕對值編碼器為從站，子網絡中主站周期讀取各個從站的輸入信息并周期向從站發送輸出信息。?

主站通過I-Device模式控制其余PLC。?

本發明用于對生產線所有拉邊機進行統一控制，以控制每臺拉邊機的下壓、行走、擺動、旋轉動作，將熔融的玻璃液順利拉出浮法玻璃生產線的錫槽?

本發明的優點為：使用PROFINET以太網交換機作為工業總線，組成一個大型工業網絡，將各臺拉邊機融成一體，也將所有拉邊機的各執行機構融成一體。提高了系統可操作性、可靠性和兼容性，其中一個可編程邏輯控制器（PLC）作為系統的主站，起大腦的作用，通過程序運算、與閉環控制伺服電機的伺服驅動器以及人機界面進行實時通訊，完美解決了困擾行業內多年的浮法玻璃生產線所有拉邊機不能統一綜合實時控制，各執行機構無法納入一個系統，普通變頻驅動無法生產超薄板的難題。?

附圖說明

圖1為本發明具體實施例中系統原理框圖。?

具體實施方式

如圖1所示。拉邊機綜合控制系統，應用于浮法玻璃生產線多個拉邊機，每個拉邊機的執行機構包括一對分別控制左、右拉邊桿旋轉的伺服驅動器，左側下壓、行走、擺動執行機構以及右側下壓、行走、擺動執行機構，其特征在于：包括有多個PLC，其中一個PCL設為整個系統的主站，且主站接入有人機交互界面，其余PLC分別由主站控制，每個拉邊機中，左側下壓、行走、擺動執行機構以及右側下壓、行走、擺動執行機構分別安裝有帶通訊結構的絕對值編碼器，還包括有PROFINET以太網交換機，除主站外，其余PLC分別通過以太網交換機一一對應配置于多個拉邊機，且每個拉邊機中伺服驅動器、絕對值編碼器分別通過以太網交換機與各自對應的PLC通訊連接，由每個拉邊機中伺服驅動器、絕對值編碼器、每個拉邊機對應配置的PLC構成子網絡，每個拉邊機對應的PLC作為子網絡的主站對子網絡進行硬件組態，定義子網絡中伺服驅動器、絕對值編碼器的網絡地址，并設定子網絡中伺服驅動器、絕對值編碼器為從站，子網絡中主站周期讀取各個從站的輸入信息并周期向從站發送輸出信息。?

本發明中，PROFINET以太網交換機是西門子公司提出的一種基于以太網通訊的一種工業用的通訊模式。它與其他的工業通訊方式，比如MPI、Profibus?DP等總線相比，顯著的優越性是：速度快，穩定性高，抗干擾能力強，互聯性和兼容性好。其通信速率可達100Mb/s，而傳統的現場總線最高速率只有12Mb/s（如西門子Profibus-DP）。顯然，以太網的速率要比傳統現場總線要快的多。特別?是一些特殊的浮法玻璃生產線，拉邊機使用多達48臺，高速、小干擾的工業以太網的使用尤為重要，為生產線所有拉邊機的統一控制提供了通訊基礎。?