[發(fā)明專利]一種水下航行器的自動(dòng)駕駛儀控制系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310269827.8
• 申請(qǐng)日: 2013-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN103345257A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張福斌;高劍;嚴(yán)衛(wèi)生;李璐瓊;崔榮鑫;彭星光;李勇強(qiáng);王衛(wèi)國(guó);劉書強(qiáng);楊洋;張兵宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種水下航行器的自動(dòng)駕駛儀控制系統(tǒng)，其特征在于：包括控制微機(jī)節(jié)點(diǎn)、數(shù)據(jù)采集微機(jī)節(jié)點(diǎn)以及探測(cè)通訊系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)；探測(cè)通訊系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)由銥星無(wú)線通訊模塊、GPS定位模塊、溫鹽深測(cè)量?jī)x、姿態(tài)傳感器、多普勒速度儀和深度傳感器等組成；控制微機(jī)節(jié)點(diǎn)與數(shù)據(jù)采集微機(jī)節(jié)點(diǎn)通過串口相連，由數(shù)據(jù)采集微機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)送航路點(diǎn)信息及航行模式的設(shè)置信息報(bào)文至控制微機(jī)節(jié)點(diǎn)；控制微機(jī)節(jié)點(diǎn)通過串口分別與多普勒速度儀、姿態(tài)傳感器以及深度傳感器相連，控制微機(jī)節(jié)點(diǎn)根據(jù)CAN通信協(xié)議，向CAN總線上發(fā)送探測(cè)通訊系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)設(shè)備上電和推進(jìn)器轉(zhuǎn)速的報(bào)文信息；數(shù)據(jù)采集微機(jī)節(jié)點(diǎn)通過串口分別與銥星無(wú)線通訊模塊、GPS定位模塊以及溫鹽深測(cè)量?jī)x相連，數(shù)據(jù)采集微機(jī)節(jié)點(diǎn)根據(jù)CAN通信協(xié)議，從CAN總線上接收?qǐng)?bào)文消息進(jìn)行譯碼，并記錄有效的航行參數(shù)、數(shù)據(jù)，將需要發(fā)送的位置及控制信息發(fā)送到CAN總線供其他節(jié)點(diǎn)接收。