[發明專利]用于驅動電動牽引驅動系統的方法

有效

• 申請號: 201310269605.6
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN103507660A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: H·芬克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司;三星SDI株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱

1.一種用于驅動電動牽引驅動系統(10)的方法，所述電動牽引驅動系統包括電動機(70)和具有多個蓄電池組(120)的蓄電池(110)，在所述蓄電池組中各設有多個蓄電池模塊(130、140)，其能夠分別關于相應的蓄電池組的輸出終端以正極化或負極化選擇地接通或在相應的蓄電池組中橋接，從而使得每個蓄電池組(120)提供可調節的輸出電壓，其特征在于，在運行期間分別根據規定的功能監控所述蓄電池模塊(130、140)，并且當檢測到至少一個蓄電池模塊的技術上的錯誤，那么橋接所述至少一個蓄電池模塊(130、140)并且將所述牽引驅動系統(10)轉變到過渡狀態，在所述過渡狀態中如此地由所述蓄電池組(120)的剩余的接通的蓄電池模塊(130、140)繼續給所述電動機(70)供電并且對其進行控制，以使得當前生成的扭矩能夠保持不變。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述電動機(70)被構造為三相電動機，并且其中，在所述過渡狀態下通過磁場定向的調節來驅動所述電動機(70)。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，當在所述過渡狀態下驅動所述牽引驅動系統(10)時，并行地實施蓄電池診斷，以便決定是否能夠以至少一個橋接的故障的蓄電池模塊來繼續驅動所述牽引驅動系統(10)和/或是否能夠引入安全相關的措施。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，當借助于具有至少一個橋接的故障的蓄電池模塊(130、140)的蓄電池(110)繼續維持所述牽引驅動系統(10)的驅動時，將所述牽引驅動系統(10)轉變到運行狀態，在所述運行狀態中以減小了的相應于所述橋接的故障的蓄電池模塊(130、140)的蓄電池模塊電壓的電壓值的蓄電池組電壓(USB)給所述電動機(70)饋電。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，當借助于具有至少一個橋接的故障的蓄電池模塊(130、140)的蓄電池(110)繼續維持所述牽引驅動系統(10)的驅動時，在所述橋接的故障的蓄電池模塊(130、140)的蓄電池組(120)中將足夠多的另外的蓄電池模塊(130、140)作為所述至少一個橋接的故障的蓄電池模塊(130、140)的替代接通到所述蓄電池組中，以使得能夠以相應更小地減少的或者維持不變的蓄電池組電壓(UB)繼續給所述電動機(70)供電。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其中，當另一蓄電池模塊(130、140)失靈，則相應地重復所述方法，其中，基于另一待實施的蓄電池診斷步驟決定，是否橋接所述另一蓄電池模塊(130、140)以及是否能夠以另一橋接的故障的蓄電池模塊(130、140)繼續驅動所述牽引驅動系統(10)。

7.一種用于控制電動牽引驅動系統(10)的裝置(200)，所述電動牽引驅動系統包括電動機(70)和具有多個蓄電池組(120)的蓄電池(110)，在所述蓄電池組中各設有多個蓄電池模塊(130、140)，其能夠分別關于相應的蓄電池組的輸出終端以正極化或負極化選擇地接通或在相應的蓄電池組中橋接，從而使得每個蓄電池組(120)提供可調節的輸出電壓，其特征在于，所述裝置(200)構造為，在運行期間分別根據規定的功能監控所述蓄電池模塊(130、140)，并且當在監控時檢測到至少一個蓄電池模塊的技術上的錯誤，則如此控制所述牽引驅動系統(10)，即橋接所述至少一個蓄電池模塊(130、140)并且將所述牽引驅動系統(10)轉變到過渡狀態，在所述過渡狀態中如此地由所述蓄電池組(120)的剩余的接通的蓄電池模塊(130、140)繼續給所述電動機(70)供電并且對其進行控制，以使得所述電動機(70)的當前生成的扭矩能夠保持不變。

8.根據權利要求7所述的用于控制電動牽引驅動系統(10)的裝置，其中，所述裝置(200)被構造為依據磁場定向的調節來驅動所述電動機(70)，和/或其中所述裝置具有蓄電池診斷單元并且被構造為實施依據權利要求3的蓄電池診斷。

9.一種具有蓄電池(110)的蓄電池系統，所述蓄電池包括多個蓄電池組(120)，在所述蓄電池組(120)中各設有多個蓄電池模塊(130、140)，其能夠分別以關于相應的蓄電池組(120)的輸出終端的以正極化或負極化選擇地接通或在所述蓄電池組中橋接；并且所述蓄電池系統具有根據權利要求7或8所述的裝置(200)。

10.一種車輛，其具有電動機(70)和按照權利要求9所述的蓄電池系統或者按照權利要求7或8所述的裝置(200)，其中，所述蓄電池系統或所述裝置(200)設置在所述車輛的傳動系中。