[發(fā)明專利]定子繞線機(jī)的繞線卡規(guī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310269587.1
• 申請(qǐng)日: 2013-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103354408A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣會(huì)軒;董鵬飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市方能達(dá)科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/085
• 分類號(hào): H02K15/085
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李悅;齊文劍

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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車(chē)定子繞線用輔助工裝，具體涉及一種定子繞線機(jī)的繞線卡規(guī)。?

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背景技術(shù)

電動(dòng)車(chē)定子繞線時(shí)，通常是將多根漆包線組成的線束繞制于定子輪轂外周緣的多個(gè)繞線柱上，傳統(tǒng)的繞線過(guò)程是由人工操作，其工作效率底下，耗費(fèi)的人工成本較高，且產(chǎn)品的質(zhì)量較差。為了克服人工操作的缺陷，逐漸出現(xiàn)了自動(dòng)繞線機(jī)，多根漆包線組成的線束從線嘴輸出，線嘴按照預(yù)定的行進(jìn)軌跡，將線束繞制于定子輪轂外圍的繞線柱上。?

在利用自動(dòng)繞線機(jī)繞制線束時(shí)，人們逐漸的發(fā)現(xiàn)，漆包線的外部絕緣層在繞制過(guò)程中，線嘴帶動(dòng)線束在繞線柱之間的線槽移動(dòng)時(shí)，其外部的絕緣層經(jīng)常會(huì)被繞線柱的尖角劃傷，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。?

為了克服漆包線被劃傷的問(wèn)題，參見(jiàn)圖1，人們?cè)诙ㄗ虞嗇炌獠坷@制漆包線前，首先在定子輪轂的外部設(shè)置一層絕緣紙，該絕緣紙的上下兩端分別高出定子輪轂的上下表面，將定子輪轂的繞線柱包裹，在繞線過(guò)程中，利用絕緣紙將漆包線與繞線柱的尖角部隔離，用于避免繞線柱的尖角部分劃傷漆包線。但是這種加工方式，在繞線完成后，需要操作工人對(duì)凸出線槽的絕緣紙進(jìn)行清理。由于增加絕緣紙，提高了電動(dòng)車(chē)定子的加工成本，同時(shí)，由于在繞線前增加絕緣紙，繞線完成后需要對(duì)絕緣紙進(jìn)行清理，增加了電動(dòng)車(chē)定子的加工步驟和難度，生產(chǎn)效率較低。?

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發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的旨在于提供一種定子繞線機(jī)的繞線卡規(guī)，在繞線過(guò)程中，無(wú)需裝絕緣紙，能夠有效的避免繞線柱劃傷漆包線的絕緣層。?

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：?

定子繞線機(jī)的繞線卡規(guī)，包括，

安裝臂；

設(shè)置于安裝臂上的卡線組件，該卡線組件包括兩個(gè)安裝于安裝臂上且相對(duì)設(shè)置的柔性擋片，兩柔性擋片靠近定子輪轂的一端突出于安裝臂的表面分別形成一個(gè)用于插入定子輪轂的線槽中的插入段，兩個(gè)柔性擋片之間形成一個(gè)用于供繞制于定子輪轂外部的線束穿過(guò)的導(dǎo)線槽；以及，

驅(qū)動(dòng)組件，用于帶動(dòng)安裝臂在定子輪轂的徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)兩插入段在插入線槽開(kāi)口處的位置與從線槽開(kāi)口脫離的位置之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)。

該繞線卡規(guī)還包括一安裝架。?

驅(qū)動(dòng)組件包括機(jī)體部分固定在安裝架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的連接件以及可沿著定子輪轂的徑向相對(duì)于安裝架活動(dòng)的活動(dòng)架，連接件上設(shè)置有供驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定的安裝孔以及樞軸，該樞軸的延伸方向與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸互相平行且相互錯(cuò)開(kāi)，且該樞軸樞接于活動(dòng)架；安裝臂固定在活動(dòng)架上。?

安裝架上設(shè)置有沿定子輪轂的徑向延伸的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)的安裝有滑塊，活動(dòng)架固定連接在滑塊上。?

活動(dòng)架與安裝架之間還設(shè)置有一彈簧，該彈簧用于提供一個(gè)將活動(dòng)架向著靠近定子輪轂一側(cè)頂壓的彈性應(yīng)力。?

安裝臂上設(shè)置有一供繞線機(jī)的線嘴穿過(guò)的長(zhǎng)孔，兩柔性擋片分別固定在長(zhǎng)孔的兩側(cè)，且兩柔性擋片均包括一延伸方向與定子輪轂的徑向一致的平直段、以及銜接于平直段遠(yuǎn)離定子輪轂一端的傾斜段，兩傾斜段之間的距離由靠近定子輪轂一端向著遠(yuǎn)離定子輪轂的一端逐漸增大，平直段靠近定子輪轂的一端形成插入段，兩傾斜段之間形成供繞線機(jī)的線嘴穿過(guò)的空間。?

該繞線卡規(guī)還包括一用于帶動(dòng)卡線組件在定子輪轂的切線方向運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)、第一控制器，安裝臂上安裝有對(duì)位傳感器，該對(duì)位傳感器用于接收兩插入段與定子輪轂線槽位置是否對(duì)準(zhǔn)的信號(hào)并將該信號(hào)發(fā)送給第一控制器，第一控制器依據(jù)接收到的信號(hào)控制伺服電機(jī)以帶動(dòng)繞卡線組件在定子輪轂的切線方向運(yùn)動(dòng)。?

安裝臂靠近定子輪轂一側(cè)面上固定有固定塊，安裝臂遠(yuǎn)離定子輪轂的一側(cè)面設(shè)置有活動(dòng)塊，固定塊內(nèi)活動(dòng)的穿接有一固定在活動(dòng)塊上且延伸方向與定子輪轂的徑向一致的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱靠近定子輪轂的一端設(shè)置有一限位部，導(dǎo)向柱上套設(shè)有一被限定在限位部和安裝臂之間的復(fù)位彈簧，柔性擋片固定連接在活動(dòng)塊上。?

該繞線卡規(guī)還包括有一信號(hào)傳送組件，該信號(hào)傳送組件包括固定于活動(dòng)塊上的第一接觸端子、固定在安裝臂上的第二接觸端子，該第一接觸端子與第二接觸端子在分離時(shí)向一第二控制器發(fā)送信號(hào)，第二控制器依據(jù)該接收到的信號(hào)控制帶動(dòng)定子輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。?

本發(fā)明的有益效果在于：?