[發明專利]獲取圖像的方法及裝置有效
| 申請號: | 201310269443.6 | 申請日: | 2013-06-28 |
| 公開(公告)號: | CN103310422A | 公開(公告)日: | 2013-09-18 |
| 發明(設計)人: | 王兵;崔明;宋斌恒;王俊杰 | 申請(專利權)人: | 新晨易捷(北京)科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T5/00 | 分類號: | G06T5/00;G06T7/40 |
| 代理公司: | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人: | 吳貴明;張永明 |
| 地址: | 100080 北京市海淀*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 獲取 圖像 方法 裝置 | ||
1.一種獲取圖像的方法,其特征在于,包括:
對原始圖像進行色彩空間轉換獲取初始圖像空間;
對所述初始圖像空間進行前背景判定獲取初始背景圖和初始前景圖;
對所述初始背景圖和所述初始前景圖進行預設幀數差的修正獲取背景圖像和前景圖像。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,對所述初始背景圖和所述初始前景圖進行預設幀數差的修正獲取背景圖像和前景圖像的步驟包括:
對所述初始前景圖進行正向修正得到所述前景圖像;
對所述初始背景圖進行反向修正得到標記圖像和運動圖像;
根據所述標記圖像和所述運動圖像對所述初始背景圖進行混合高斯模型更新處理,以獲取所述背景圖像。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述原始圖像為當前幀的圖像,對所述初始前景圖進行正向修正得到所述前景圖像的步驟包括:
計算從當前幀回溯預設幀數的所述初步圖像在各個對應像素點的亮度平均值,得到基本圖像,其中,所述原始圖像和所述初步圖像為對第一環境中的對象進行成像處理獲取的圖像;
將所述基本圖像的第一像素點的亮度值與所述初始前景圖中對應的第二像素點的亮度值作差,得到亮度差值;
檢測所述亮度差值是否符合第一閾值,其中,在所述亮度差值超過所述第一閾值的情況下,所述第二像素點為運動像素點,使用所述運動像素點消除所述初始前景圖中的空洞得到所述前景圖像。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,將所述基本圖像的第一像素點的亮度值與所述初始前景圖中對應的第二像素點的亮度值作差,得到亮度差值的步驟包括:
根據如下公式計算所述亮度差值d(l1,l2),所述公式為:
d(l1,l2)=|logl1-logl2|,其中,所述l1表示所述第二像素點的亮度值,l2表示所述第一像素點的亮度值。
5.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,對所述初始背景圖進行反向修正得到標記圖像和運動圖像的步驟包括:
對所述初始前景圖進行分割處理得到圖像集,其中,所述圖像集包括多個分割后的子圖像;
分別將所述子圖像與所述初始背景圖進行融合驗證,其中,為與所述初始背景圖融合成功的所述子圖像增加標記,記作所述標記圖像,將與所述初始背景圖融合不成功的所述子圖像記作所述運動圖像。
6.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,根據所述標記圖像和所述運動圖像對所述初始背景圖進行混合高斯模型更新處理,以獲取所述背景圖像的步驟包括:
重新確定所述標記圖像和所述運動圖像的學習率;
使用所述學習率更新混合高斯模型的權重參數、均值參數和方差參數;
使用所述權重參數、所述均值參數和所述方差參數更新所述初始背景圖得到所述背景圖像。
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