[發明專利]機器人自動開堵爐眼裝置

有效

• 申請號: 201310269179.6
• 申請日: 2013-07-01
• 公開（公告）號: CN103307885A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 劉罡;譚建勛;魏文鵬;于博
• 申請（專利權）人: 哈爾濱博實自動化股份有限公司
• 主分類號: F27D3/00
• 分類號: F27D3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明公開了一種利用機器人實現自動開堵爐眼的裝置，屬于冶煉設備領域。

背景技術

在電石生產過程中，除了出爐操作外均已實現自動化生產，而出爐也是整個工藝過程中最為繁重的工序，現有的開爐眼、堵爐眼等操作一般為人工操作，存在很多危險性，由于操作人員的操作水平、熟練程度參差不齊，在開眼和堵眼的過程中容易造成電石飛濺，造成人員灼傷，每年在密閉爐電石生產事故中，由于開眼和堵眼所造成的事故占總事故的50%左右。專利文獻201010180190.1中公開了一種電熱煉礦爐開堵眼機，可以完成自動開堵眼操作，改善了鐵礦冶煉爐的出爐操作工藝，與此類似的裝置還有專利文獻201020225026.3公開的一種自動開堵眼裝置。目前公開的自動開堵眼機均只適用于鐵礦冶煉爐中，還沒有應用在電石爐中，因為電石的出爐溫度約為2000攝氏度左右，而鐵水的出爐溫度一般為1400攝氏度，且電石熔液比鐵水的流動性更差；現有的自動開堵爐眼裝置上均設置了多個不同的工具，通過橫向移動整個裝置來切換不同的工具，由此造成整個裝置的結構復雜，且不便于拆卸更換易損耗的開堵眼工具。

發明內容

為了實現電石出爐操作的自動化，使開爐眼、清理爐眼、帶釬出爐、堵爐眼等操作能夠自動完成，同時便于拆卸、更換易損耗的開堵眼工具，本發明提出一種機器人自動開堵爐眼裝置，它包括導軌(1)、移動底座(2)、特種機器人(3)、電纜轉送機構(4)、組合工具架(5)、隔熱屏(10)，其中導軌(1)沿爐眼(A)的軸線方向布置在地面上，在爐眼(A)和導軌(1)之間設有隔熱屏(10)，移動底座(2)可沿導軌(1)作前后移動，移動底座(2)上設有特種機器人(3)，導軌(1)的前端側面設有電纜轉送機構(4)，電纜轉送機構(4)位于隔熱屏(10)的后面，導軌(1)的后端側面設有組合工具架(5)。

所述組合工具架(5)上放置了多種工具，包括燒穿器(6)、開眼器(7)、堵眼器(8)和拉渣器(9)。

所述特種機器人(3)具有五個自由度，它包括底座(3-1)、轉座(3-2)、大臂(3-3)、小臂(3-5)、拉桿(3-4)、搖桿(3-6)，底座(3-1)固定在移動底座(2)上，底座(3-1)的上端與轉座(3-2)鉸接，轉座(3-2)相對于底座(3-1)可做腰轉運動，轉座(3-2)的上端一側同時與大臂(3-3)和搖桿(3-6)鉸接，大臂(3-3)的上端與小臂(3-5)鉸接，搖桿(3-6)的另一端與拉桿(3-4)的下端鉸接，拉桿(3-4)的上端與小臂(3-5)鉸接。

所述小臂(3-5)包括回轉電機(3-5-1)，回轉電機(3-5-1)固定在外筒(3-5-2)的后端，外筒(3-5-2)的內部設有旋轉臂(3-5-3)，旋轉臂(3-5-3)的后端與回轉電機(3-5-1)的輸出端連接，旋轉臂(3-5-3)的前部外側設有導輪(3-5-6)，旋轉臂(3-5-3)內部還設有伸縮臂(3-5-5)，伸縮臂(3-5-5)的后端與伸縮氣缸(3-5-4)的缸桿鉸接，伸縮氣缸(3-5-4)的缸體固定在旋轉臂(3-5-3)上，伸縮臂(3-5-5)可沿導輪(3-5-6)作直線運動，伸縮臂(3-5-5)的前端設有工具座(3-5-9)，工具座(3-5-9)前端內部為外喇叭口形錐孔結構，工具座(3-5-9)上還設有夾爪(3-5-8)，夾爪(3-5-8)的后端與夾爪氣缸(3-5-7)的缸桿鉸接，夾爪氣缸(3-5-7)的缸體固定在工具座(3-5-9)上。

所述電纜轉送機構(4)包括固定座(4-12)，固定座(4-12)上設有橫移小車(4-1)，橫移小車(4-1)上設有立柱(4-2)，立柱(4-2)的上端與手指氣缸(4-3)連接，手指氣缸(4-3)的缸桿與壓緊手指(4-4)鉸接，手指氣缸(4-3)的下端設有托叉(4-5)，托叉(4-5)插入彈簧鉗式電纜接頭的接頭底板(4-6)的孔中并支撐整個電纜接頭，接頭底板(4-6)上方設有接頭壓板(4-8)，接頭底板(4-6)和接頭壓板(4-8)之間通過中部的轉軸(4-9)鉸接，接頭底板(4-6)和接頭壓板(4-8)的后部之間設有復位彈簧(4-7)，接頭底板(4-6)和接頭壓板(4-8)的前端內側對應位置處均設有齒形供電板(4-10)，其中一側的齒形供電板(4-10)與電纜(4-11)導通連接。