[發(fā)明專利]利用以太網(wǎng)的控制器局域網(wǎng)通信

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310269007.9
• 申請(qǐng)日: 2013-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN103580973B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 永范·金;穆罕默德·瓦基夫·泰茲貝;凱文·布朗;曼弗雷德·瓦格納
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 美國博通公司
• 主分類號(hào): H04L12/40
• 分類號(hào): H04L12/40;H04L12/28
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 田喜慶

1.一種用于在多個(gè)控制器局域網(wǎng)（CAN）節(jié)點(diǎn)之間實(shí)施CAN通信的以太網(wǎng)交換機(jī)，所述以太網(wǎng)交換機(jī)包括：

多個(gè)端口，每個(gè)端口被配置為從各自的CAN節(jié)點(diǎn)接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，每個(gè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包包括CAN消息，每個(gè)CAN消息包括相應(yīng)CAN節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)（ID）；以及

控制器模塊，被配置為檢測在所述多個(gè)端口中的第一端口接收的第一以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包和在所述多個(gè)端口中的第二端口接收的第二以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包之間的CAN沖突，

其中，所述控制器模塊被配置為響應(yīng)所述CAN沖突的檢測，基于對(duì)應(yīng)于所述第一以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包的ID和對(duì)應(yīng)于所述第二以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的ID來選擇所述第一以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包或所述第二以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，以及

其中，所述控制器模塊被進(jìn)一步配置為將所選擇的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包路由至目的地。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的以太網(wǎng)交換機(jī)，其中，所述多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)中的每一個(gè)包括CAN控制器和以太網(wǎng)適配模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的以太網(wǎng)交換機(jī)，其中，所述CAN沖突包括同時(shí)接收所述第一以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包和所述第二以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的以太網(wǎng)交換機(jī)，其中，所選擇的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包是所述第一以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，并且其中，對(duì)應(yīng)于所述第一以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包的ID小于對(duì)應(yīng)于所述第二以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包的ID。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的以太網(wǎng)交換機(jī)，其中，所述控制器模塊被進(jìn)一步配置為在路由所述第一以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包之后的傳輸周期路由所述第二以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的以太網(wǎng)交換機(jī)，其中，所述控制器模塊被進(jìn)一步配置為確定所選擇的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包的所述目的地。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的以太網(wǎng)交換機(jī)，其中，所述目的地包括：a）除了與接收了所選擇的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包的端口相對(duì)應(yīng)的CAN節(jié)點(diǎn)之外的所述多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)中的單個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，b）除了與接收了所選擇的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包的端口相對(duì)應(yīng)的CAN節(jié)點(diǎn)之外的所述多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)中的兩個(gè)或更多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，或c）除了與接收了所選擇的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包的端口相對(duì)應(yīng)的CAN節(jié)點(diǎn)之外的全部所述多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的以太網(wǎng)交換機(jī)，進(jìn)一步包括耦接至所述控制器模塊的時(shí)鐘模塊，其中，所述時(shí)鐘模塊被配置為生成傳輸時(shí)鐘，并且其中，所述控制器模塊被配置為基于所述傳輸時(shí)鐘路由所選擇的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包。

9.一種用于利用以太網(wǎng)實(shí)施控制器局域網(wǎng)（CAN）通信的CAN節(jié)點(diǎn)，所述CAN節(jié)點(diǎn)包括：

CAN模塊，被配置為生成第一CAN消息，所述第一CAN消息包括所述CAN節(jié)點(diǎn)的第一標(biāo)識(shí)（ID）；

以太網(wǎng)適配模塊，被配置為基于所述第一CAN消息生成第一以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，并向收發(fā)器提供所述第一以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包以通過以太網(wǎng)鏈路將所述第一以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包傳輸至目的地，

其中，所述以太網(wǎng)適配模塊被進(jìn)一步配置為從所述收發(fā)器接收第二以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，所述第二以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包由所述收發(fā)器在所述以太網(wǎng)鏈路上檢測，所述第二以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包包括第二CAN消息，所述第二CAN消息包括第二ID，并且

其中，所述以太網(wǎng)適配模塊被進(jìn)一步配置為從所述第二以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包提取所述第二CAN消息；以及

驗(yàn)證模塊，被配置為將所述第一ID與所述第二ID比較，并且基于所述第一ID與所述第二ID的比較來確定所述第一以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包的傳輸是否成功。

10.一種用于利用以太網(wǎng)在多個(gè)控制器局域網(wǎng)（CAN）節(jié)點(diǎn)之間實(shí)施CAN通信的方法，所述方法包括：

從所述多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)中的第一CAN節(jié)點(diǎn)接收第一以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，所述第一以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包包括第一CAN消息，所述第一CAN消息包括所述第一CAN節(jié)點(diǎn)的第一標(biāo)識(shí)（ID）；

從所述多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)中的第二CAN節(jié)點(diǎn)接收第二以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，所述第二以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包包括第二CAN消息，所述第二CAN消息包括所述第二CAN節(jié)點(diǎn)的第二ID；

檢測在所述第一以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包和所述第二以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包之間的CAN沖突；

響應(yīng)于所述CAN沖突的檢測，基于所述第一ID和所述第二ID來選擇所述第一以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包或所述第二以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包；

確定所選擇的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包的目的地；以及

將所選擇的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包路由至所述目的地。