[發明專利]一種車輛輔助駕駛系統中的感興趣區域提取方法

有效

• 申請號: 201310268940.4
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103310006A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 解梅;馬小龍
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30;G06T7/00
• 代理公司: 電子科技大學專利中心 51203
• 代理人: 鄒裕蓉

1.一種車輛輔助駕駛系統中的感興趣區域提取方法，其特征在于，包括以下步驟：

a、對圖像進行灰度處理；

b、從圖像頂端向下尋找圖像中兩相鄰行的累加灰度值的差值絕對值大于等于躍變門限值的作為分割圖像中感興趣區域的水平線；

c、提取水平線以下的圖像部分作為感興趣區域。

2.如權利要求1所述一種車輛輔助駕駛系統中的感興趣區域提取方法，其特征在于，步驟b的具體方法是：

統計出圖像中每一行的灰度累加值，并依次存儲于一個m維的向量中，其中m為圖像的行數，再從所述向量中圖像最頂端對應元素開始向下計算兩兩相鄰元素值的差值絕對值，當差值絕對值大于或等于躍變門限值，則以當前處理元素值對應的圖像行作為水平線所在的行。

3.如權利要求1所述一種車輛輔助駕駛系統中的感興趣區域提取方法，其特征在于，步驟b的具體方法是：

設定兩個累加值變量a₁,a₂,從這個圖像最頂端的一行開始向下計算各行灰度累加值，變量a₂存儲當前行累加值，變量a₁存儲上一行累計值，計算變量a₂與變量a₁的差值絕對值，當差值絕對值大于等于躍變門限值，則以當前處理元素值對應的圖像行作為水平線所在的行；每當計算出累加值新值后，將變量a₂的舊值轉存于變量a₁中，新值存儲于變量a₂中。