[發明專利]抵消波動注入方法和裝置以及泵的控制系統

有效

• 申請號: 201310268767.8
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN104251202B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 程小猛;陳亦倫
• 申請（專利權）人: 伊頓公司
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 張亞非,楊曉光

1.一種抵消波動注入方法，其用于向泵的控制系統注入抵消波動信號，該控制系統通過電機驅動器控制電機，該電機驅動泵，該抵消波動信號使得泵輸出中的壓力波動至少部分地被抵消，該抵消波動注入方法包括：

向控制系統注入任意波形的抵消波動信號，該抵消波動信號由下式表示：

f(θ)＝∑_mA_mcos(mθ+θ_m)，

其中，θ為電機軸的轉角，m為抵消波動信號中的信號諧波的次數，A_m和θ_m為針對m次信號諧波的參數。

2.根據權利要求1的抵消波動注入方法，其中，所述抵消波動信號的參數是根據系統傳感器的輸出信號自動設定的，而不需要人工調節。

3.根據權利要求2的抵消波動注入方法，其中，所述系統傳感器包括以下各項中的任何一個或多個：壓力傳感器、角度傳感器、速度傳感器、電流傳感器、電壓傳感器。

4.根據權利要求1的抵消波動注入方法，還包括：

通過提取壓力波動信號中的m次信號諧波的相應參數確定所述A_m和θ_m。

5.根據權利要求4的抵消波動注入方法，其中，所述通過提取壓力波動信號中的m次信號諧波的相應參數確定所述A_m和θ_m包括：

對壓力波動信號中的m次信號諧波進行頻譜分析以獲得其幅度B_m和相位φ_m；

基于(B_m.φ_m)以及控制系統中的相應節點到壓力節點的增益G_m，向控制系統注入以B_m/G_mcos(mθ+φ_m)表示的抵消波動信號；

使用頻譜分析計算壓力波動信號中的m次信號諧波，以獲得其更新的幅度C_m和相位ψ_m；

通過下式計算要注入的抵消波動信號針對m次信號諧波的參數A_m和θ_m：

Amejθm=y1y1-y2x1]]>

其中，

y1=Bmejφm,]]>y2=Cmejψm,]]>x1=BmGmejφm.]]>