[發明專利]碳纖維多軸向經編機智能儲紗裝置、控制系統以及控制方法

有效

• 申請號: 201310268549.4
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103352314A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 談昆倫;蔣國中
• 申請（專利權）人: 常州市第八紡織機械有限公司
• 主分類號: D04B27/10
• 分類號: D04B27/10;G05B19/418
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 何學成

1.碳纖維多軸向經編機智能儲紗裝置，其特征在于：包括用于對碳纖維材料進行送料的牽拉裝置，牽拉裝置連接有儲紗裝置，所述的儲紗裝置包括一個密封的殼體，殼體的一側面為高耐久性不銹鋼板，所述的殼體內部設置上下移動的移動機構，殼體的高耐久性不銹鋼板上設置有滑動塊，所述的滑動塊與移動機構磁性連接，滑動塊上設置有儲紗輪。

2.根據權利要求1所述的碳纖維多軸向經編機智能儲紗裝置，其特征在于：所述的移動機構包括設置在殼體內部的滑塊，所述的滑塊上連接有與滑動塊磁性連接的高磁體，殼體內部還設置有絲桿，絲桿與滑塊連接，殼體的外側設置有與絲桿連接的伺服電機以及控制伺服電機工作的控制器。

3.根據權利要求1所述的碳纖維多軸向經編機智能儲紗裝置，其特征在于：所述的牽拉裝置包括固定架，固定架上設置有牽拉輪，還包括連接在固定架上的活動架，活動架上設置有牽拉壓輪，還包括連接在牽拉輪和牽拉壓輪中軸上的彈簧。

4.根據權利要求3所述的碳纖維多軸向經編機智能儲紗裝置，其特征在于：所述的牽拉裝置設置有調節牽拉張力的張力調節機構，所述的張力調節機構包括一個牽拉氣缸，牽拉氣缸的輸出端連接在錐形推塊，所述的錐形推塊連接在固定架和活動架之間。

5.碳纖維多軸向經編機智能儲紗控制系統：其特征在于：包括起主控作用的主控制單元，主控制單元通過系統總線連接有時鐘單元，時鐘單元與主軸編碼器連接，時鐘單元根據主軸編碼器信號輸出時間信號給主控制單元，主控制單元通過系統總線還連接有控制X軸伺服電機運動的X軸伺服控制器、控制儲紗伺服電機動作的運動的儲紗伺服控制器以及控制牽拉伺服電機動作的牽拉伺服控制器。

6.碳纖維多軸經編機智能儲紗控制系統的控制方法，其特征在于：在主控制單元中設置經編機的工藝參數，主軸編碼器檢測主軸的轉速并反饋給時鐘單元，時鐘單元根據主軸的轉速產生時鐘1信號反饋給主控制單元，主控制單元通過系統總線向牽拉伺服控制器發去工作信號，牽拉伺服電機工作，將碳纖維輸入到儲紗裝置中，主控制單元同時向儲紗伺服控制器發出驅動信號，儲紗伺服控制器驅動儲紗伺服電機驅動儲紗輥向下運動進行儲紗，當儲紗達到設定量時，主控制單元通過系統總線向X軸伺服控制器發出控制信號，X軸伺服控制器驅動X軸伺服電機動作進行鋪緯，與此同時，主控制單元向儲紗伺服控制器發出放紗信號，儲紗伺服控制器控制儲紗伺服電機進行放紗，當X軸伺服電機運行到終點時，主控制單元向X軸伺服控制器發出復位信號，X軸伺服控制器控制X軸伺服電機運動復位，同時主控制單元向儲紗控制器發出儲紗信號，儲紗伺服控制器驅動儲紗伺服電機驅動儲紗輥進行儲紗，當X軸伺服電機復位運動到終點時，整個系統重復前敘步驟。