[發(fā)明專利]全自動公路及隧道燈具清潔裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310268373.2
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103286787A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒小春;歐衛(wèi)東;蘇宇峰;郭興隆;袁源;代文可;蔣明星;劉言;韓拓
• 申請（專利權(quán)）人: 招商局重慶交通科研設(shè)計(jì)院有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B08B7/04;B08B1/00;B08B3/02
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務(wù)所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及公路及隧道交通運(yùn)營領(lǐng)域，具體地說，特別涉及一種公路及其隧道中的照明燈具快速清潔裝置，主要用于公路及公路隧道環(huán)境中照明燈具的清潔。

背景技術(shù)

公路及公路隧道交通離不開照明。公路及公路隧道照明燈具在使用過程中，由于大氣本身的灰塵、汽車交通引起的灰塵、油污等覆蓋在燈具發(fā)光面上，將導(dǎo)致照明效率下降，會嚴(yán)重影響道路通行安全，所以公路照明燈具尤其是隧道照明燈具都需按期清潔。目前常用的清潔方法為全人工清潔，人員在登高架上用毛巾、清潔劑等擦拭燈具發(fā)光面，人工清潔方法的缺點(diǎn)主要有：

（1）占用人力多：每個(gè)清潔組一般都需要2-3人以上；

（2）耗時(shí)長：一臺燈具一般需要2-3min；耗時(shí)長則意味著封閉車道、影響交通的時(shí)間長，且發(fā)生事故的可能性增大；

（3）勞動強(qiáng)度大，人員工作環(huán)境惡劣：尤其在隧道中，人員在隧道的污濁空氣中要工作較長時(shí)間。

（4）安全隱患大：清潔人員必須在高架上長時(shí)間操作，已發(fā)生過多起清潔人員因各種原因從高架上摔下的事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種操作簡單、能夠快速對公路及隧道燈具進(jìn)行清潔的全自動清潔裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種全自動公路及隧道燈具清潔裝置，包括帶升降臺（2）的車輛（1），在所述升降臺（2）上設(shè)置有攝像機(jī)支架（3），該攝像機(jī)支架（3）的頂部裝有攝像機(jī)（12），所述升降臺（2）上還支撐有基座（13），該基座（13）與關(guān)節(jié)式伸展臂的下端連接，在關(guān)節(jié)式伸展臂的頂部裝有第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（4），所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（4）的旋轉(zhuǎn)軸沿豎直方向布置，且第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（4）的旋轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（5）連接，這兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（5）的旋轉(zhuǎn)軸與第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（4）的旋轉(zhuǎn)軸相垂直，在其中一個(gè)所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（5）的旋轉(zhuǎn)軸上安裝除塵器，另一個(gè)所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（5）的旋轉(zhuǎn)軸上安裝清潔器。

本發(fā)明用于公路或公路隧道照明燈具清潔時(shí)，先將清潔車輛開到照明燈具位置，接著控制升降臺上升，將升降臺上的清潔單元升至照明燈具高度下方約30cm，然后攝像機(jī)工作，兩路以上的攝像機(jī)圖像由中央控制單元內(nèi)安裝的多視覺立體定位系統(tǒng)軟件進(jìn)行處理，獲得燈具與清潔單元的相對位置關(guān)系，以便于清潔單元的自動定位。同時(shí)，攝像機(jī)圖像也同時(shí)傳送到位于清潔車輛駕駛室的顯示屏上，駕駛員通過顯示屏可以監(jiān)視清潔單元的定位、工作情況，也可手動調(diào)整清潔單元的位置。

燈具與清潔單元的相對位置關(guān)系確定后，中央控制單元控制關(guān)節(jié)式伸展臂動作，將除塵器及清潔器朝著照明燈具方向移動，移動到位后，第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)工作，該第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸帶動兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)以及除塵器、清潔器一起在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，使除塵器運(yùn)動到對應(yīng)照明燈具的位置，再控制除塵器所對應(yīng)的第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)工作，使除塵器繞第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸在垂直方向向上移動，進(jìn)入工作位置，除塵器開始工作，以干擦的方式掃除照明燈具發(fā)光面灰塵；除塵完成后，第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)工作，將除塵器移開，而清潔器運(yùn)動到對應(yīng)照明燈具的位置，再通過清潔器所對應(yīng)的第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)工作，使清潔器在垂直方向向上移動，進(jìn)入工作位置，開啟清潔器即可進(jìn)行濕擦作業(yè)，直至該照明燈具的清潔完成。車輛移動到下一照明燈具處，按上述方式進(jìn)行清潔作業(yè)；所有的照明燈具清潔完成后，關(guān)節(jié)式伸展臂回收，升降臺下降，車輛開回管理處。

本發(fā)明采用車輛自帶的升降臺，能夠大行程快速升降清潔單元，以節(jié)約時(shí)間；再配備關(guān)節(jié)式伸展臂，可以在高度方向小行程調(diào)節(jié)除塵器和清潔器的位置，以適應(yīng)照明燈具的高度位置。升降臺和關(guān)節(jié)式伸展臂相結(jié)合，可適應(yīng)5米以上的清潔高度，以滿足不同的公路或公路隧道照明燈具的高度需要。本發(fā)明采用第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)相配合，再輔以關(guān)節(jié)式伸展臂，能夠在任意角度調(diào)整除塵器及清潔器的位置，以適應(yīng)隧道照明燈具安裝多角度的要求。本發(fā)明清潔照明燈具的方式，采用先干擦后濕擦相結(jié)合，清潔程度更高，并且本發(fā)明僅需一人（車載駕駛員）即可操作，不僅操作方便、快捷，勞動強(qiáng)度低，而且清潔時(shí)間比人工方式大為縮短，有效降低了安全隱患。本發(fā)明清潔燈具時(shí)無人員登高作業(yè)，極大地降低了安全隱患。

所述攝像機(jī)支架（3）為“T”形，在攝像機(jī)支架（3）頂部的兩端均安裝有攝像機(jī)（12）。以上結(jié)構(gòu)攝像機(jī)支架造型簡單，加工制作容易，成本低，并能對攝像機(jī)進(jìn)行穩(wěn)固地支撐；采用兩臺甚至多臺攝像機(jī)對清潔單元及燈具進(jìn)行多視角測量并定位，能夠確保清潔單元定位的精度，以進(jìn)一步減少清潔作業(yè)時(shí)間，提高清潔的效果。