[發(fā)明專利]一種可減小光纖陀螺溫度漂移傳感環(huán)圈制備方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310267882.3 | 申請(qǐng)日: | 2013-06-28 |
| 公開(公告)號(hào): | CN104251698B | 公開(公告)日: | 2017-01-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 畢聰志;孫國飛;徐廣海;張麗哲;吳衍記 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所 |
| 主分類號(hào): | G01C19/72 | 分類號(hào): | G01C19/72 |
| 代理公司: | 核工業(yè)專利中心11007 | 代理人: | 包海燕 |
| 地址: | 100074 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 減小 光纖 陀螺 溫度 漂移 傳感 制備 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于光纖陀螺技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及可減小光纖陀螺溫度漂移的傳感環(huán)圈制備方法。
背景技術(shù)
光纖傳感環(huán)圈是光纖陀螺中利用薩格奈克機(jī)制工作,敏感旋轉(zhuǎn)角增量的核心部件,由于光纖本身是一種非常靈敏的傳感器,它對(duì)溫度、磁場(chǎng)、應(yīng)力等作用因素都極為敏感,因此光纖傳感環(huán)圈不可避免受到這些因素的影響。一直以來,溫度性能是光纖陀螺研究和工程化應(yīng)用中的重要指標(biāo),環(huán)境溫度會(huì)直接和間接誘導(dǎo)產(chǎn)生附加相位誤差,與旋轉(zhuǎn)引入的相位差疊加起來無法區(qū)分,從而造成光纖陀螺的零位誤差,而對(duì)溫度誤差貢獻(xiàn)最大的即為光纖傳感環(huán)圈。
目前,普遍采用四極對(duì)稱的方法纏繞光纖環(huán)圈,在《光纖陀螺敏感環(huán)圈的溫度漂移特性機(jī)繞圈技術(shù)研究》中(中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào),1998年06期)詳盡論述了四極對(duì)稱繞法及其優(yōu)點(diǎn),極大抑制了環(huán)圈中因溫度引起的非互易相位誤差,但是無法完全消除空間溫度梯度引發(fā)的shupe效應(yīng)誤差。為了進(jìn)一步抑制溫度效應(yīng),交叉式四極對(duì)稱繞法被提出來(美國專利5465150),環(huán)圈整體被劃分為若干個(gè)滿足四極對(duì)稱要求的纏繞子區(qū),相鄰子區(qū)之間中點(diǎn)左右兩側(cè)光纖的纏繞順序相反,以此克服環(huán)圈內(nèi)部的空間溫度梯度影響,然而,由于纏繞水平的限制,這種繞法仍然不能有效抑制溫度shupe效應(yīng)誤差。
傳感環(huán)圈主要由骨架、保偏光纖和固化膠構(gòu)成,環(huán)圈骨架支撐纏繞光纖層并由固化膠固定成為整體,提高環(huán)圈機(jī)械強(qiáng)度。根據(jù)不同的機(jī)械強(qiáng)度、熱參數(shù)和重量要求,骨架通常可以采用鋁合金或者鈦合金材料,但是這些材料都具有一定的熱膨脹系數(shù),無法與光纖及固化膠完美匹配,并且由于光纖在一定的張力下纏繞于骨架表面,如果受到骨架熱膨脹應(yīng)力作用,光纖所受張力值增加,光學(xué)性能遭到損害,由此導(dǎo)致環(huán)圈性能下降,此外,光纖層間的纏繞差異、光纖環(huán)整體導(dǎo)熱的快慢影響和四極對(duì)稱本身帶來的光纖長度控制誤差,同樣是損害光纖陀螺溫度性能的主要因素,光纖陀螺在溫變環(huán)境下,特別是惡劣的溫變環(huán)境下,表現(xiàn)出明顯的零位漂移。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題為:提供一種可減小光纖陀螺溫度漂移傳感環(huán)圈的制備方法,彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)方法的不足,減小溫度對(duì)陀螺性能的不利影響,降低溫變環(huán)境下陀螺的零位漂移,提高陀螺精度和工程化應(yīng)用水平。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下所述:
一種可減小光纖陀螺溫度漂移的傳感環(huán)圈制備方法,包括以下步驟:
步驟1
對(duì)兩層階梯狀的環(huán)圈骨架安裝繞線工裝,根據(jù)四極對(duì)稱纏繞法,纏繞保偏光纖:
取一根長度適中的保偏光纖,由整根光纖的中點(diǎn)繞起,纏繞起始點(diǎn)位于環(huán)圈骨架兩層階梯的分界處;中點(diǎn)一側(cè)的光纖向環(huán)圈骨架的左邊沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)繞制,直至較低的第一階梯最左邊沿處,完成第一階梯內(nèi)的第一層光纖繞制;中點(diǎn)另一側(cè)的光纖向環(huán)圈骨架的左邊逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)繞制,直至第一階梯最左邊沿處,完成第一階梯內(nèi)的第二層光纖層繞制,之后其繼續(xù)逆時(shí)針向右邊纏繞,直至較高的第二階梯的最右邊沿處,完成第一階梯內(nèi)第三層光纖、即第二階梯內(nèi)第一層光纖纏繞;而后,將順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的光纖由第一階梯的最左邊沿纏繞至第二階梯的最右邊沿,完成第一階梯內(nèi)的第四層光纖、即第二階梯內(nèi)的第二層光纖繞制;然后先后將順時(shí)針方向纏繞的保偏光纖和逆時(shí)針方向纏繞的保偏光纖從環(huán)圈骨架的最右邊沿處纏繞至最左邊沿處,完成第二階梯內(nèi)的四極對(duì)稱纏繞;之后按照常規(guī)的四極對(duì)稱法纏繞剩余保偏光纖,在完成最后一個(gè)四極對(duì)稱周期纏繞后,順時(shí)針和逆時(shí)針方向的光纖端頭均位于環(huán)圈骨架的最左邊沿處,然后先后將逆時(shí)針方向纏繞的保偏光纖和順時(shí)針方向纏繞的保偏光纖從環(huán)圈骨架的最左邊沿處纏繞至整個(gè)光纖纏繞面的中點(diǎn)處,完成整個(gè)光纖環(huán)圈纏繞,形成光纖環(huán);
步驟2
將繞制完成的光纖環(huán)進(jìn)行灌封,填充固化膠粘劑于光纖環(huán)空隙中;然后進(jìn)行光纖環(huán)的溫度環(huán)境固化工藝操作,光纖環(huán)固化為一個(gè)整體,而后將環(huán)圈進(jìn)行工裝拆卸,完成環(huán)圈制作。
另一種可減小光纖陀螺溫度漂移的傳感環(huán)圈制備方法,包括以下步驟:
步驟1
對(duì)四層階梯狀的環(huán)圈骨架安裝繞線工裝,根據(jù)八極對(duì)稱纏繞法,纏繞保偏光纖:
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G01C 測(cè)量距離、水準(zhǔn)或者方位;勘測(cè);導(dǎo)航;陀螺儀;攝影測(cè)量學(xué)或視頻測(cè)量學(xué)
G01C19-00 陀螺儀;使用振動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)敏感裝置;不帶有運(yùn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)敏感裝置
G01C19-02 .旋轉(zhuǎn)式陀螺儀
G01C19-56 .使用振動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)敏感裝置,例如基于科里奧利力的振動(dòng)角速度傳感器
G01C19-58 .不帶有運(yùn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)敏感裝置
G01C19-60 ..電子磁共振或核磁共振陀螺測(cè)量儀
G01C19-64 ..利用薩格萘克效應(yīng),即利用逆向旋轉(zhuǎn)的兩電磁束之間旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生位移的陀螺測(cè)量儀
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