[發(fā)明專利]基于視頻識別和車載自組網(wǎng)的汽車主動安全系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310267805.8
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103295424A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 尚巖峰;胡傳平;梅林;劉云淮;齊力;蔡烜;王建;顏志國;王文斐;劉偉豪;譚懿先;邵杰
• 申請（專利權）人: 公安部第三研究所
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/017;G08G1/01;H04W84/18
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 劉粉寶

1.基于視頻識別和車載自組網(wǎng)的汽車主動安全系統(tǒng)，其特征在于，所述安全系統(tǒng)包括：

視頻采集模塊，所述視頻采集模塊用于采集前方車輛的視頻數(shù)據(jù)；

處理模塊，所述處理模塊對視頻采集模塊采集的視頻數(shù)據(jù)進行計算得到本車與相對于本車前向行駛的車輛之間的距離、識別提取相對于本車前向行駛的車輛的車牌信息以及獲取當前車輛主動安全信息；

短距離通信模塊，所述短距離通信模塊與處于自身有效通信范圍內的其它所有短距離通信模塊之間進行彼此通信組成相應的車載自組網(wǎng)；

主控模塊，所述主控模塊協(xié)調所述安全系統(tǒng)中的所有功能模塊工作，實時接受處理模塊對計算得到的數(shù)據(jù)并將該數(shù)據(jù)通過短距離通信模塊發(fā)送至車載自組網(wǎng)中；同時所述主控模塊通過短距離通信模塊實時接受車載自組網(wǎng)中其它短距離通信模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，并對接受到的所有數(shù)據(jù)進行檢索和計算得到以本車為中心的樹狀車聯(lián)網(wǎng)絡及該網(wǎng)絡中每輛車的信息；

危險目標和事件識別模塊，所述危險目標和事件識別模塊對以本車為中心的樹狀車聯(lián)網(wǎng)絡及該網(wǎng)絡中每輛車的信息進行整理，獲取本車車輛主動安全信息；

輸出模塊，所述輸出模塊根據(jù)計算結果實時發(fā)布車聯(lián)網(wǎng)絡內相對本車前行和后行車輛的各種安全信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于視頻識別和車載自組網(wǎng)的汽車主動安全系統(tǒng)，其特征在于，所述處理模塊包括并行處理的距離計算模塊和車牌識別模塊，所述距離計算模塊用于實現(xiàn)對前向行駛的車輛進行距離計算，所述車牌識別模塊用于對視頻數(shù)據(jù)的識別處理，實現(xiàn)對相對于本車前向行駛的車輛的車牌進行識別和提取。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于視頻識別和車載自組網(wǎng)的汽車主動安全系統(tǒng)，其特征在于，所述短距離通信模塊以無線廣播的通信方式進行數(shù)據(jù)傳送。

4.根據(jù)權利要求1或3所述的基于視頻識別和車載自組網(wǎng)的汽車主動安全系統(tǒng)，其特征在于，所述短距離通信模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)包括本車車牌、相對于本車前向行駛的車輛車牌、本車與前向車輛的相對位置以及其它有關行駛安全的信息。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于視頻識別和車載自組網(wǎng)的汽車主動安全系統(tǒng)，其特征在于，所述主控模塊在對接收到的所有數(shù)據(jù)信息進行檢索計算時，搜索包含本車車牌信息的數(shù)據(jù)包，根據(jù)該數(shù)據(jù)包的信息，確定相對于本車后行的車輛的車牌、位置以及有關安全信息，并重復此過程，可以確定所有后行車輛的信息；搜索包含本車中處理模塊識別出的相對于本車前向行駛的車輛的車牌的數(shù)據(jù)包，根據(jù)該數(shù)據(jù)包的信息，確定相對于本車前向行駛的車輛的信息，并重復此過程，可以確定所有前行車輛的信息；通過一前一后的計算過程，得到以本車為中心的樹狀的車聯(lián)網(wǎng)絡及每輛車的信息。

6.根據(jù)權利要求1所述的基于視頻識別和車載自組網(wǎng)的汽車主動安全系統(tǒng)，其特征在于，所述車載自組網(wǎng)中的網(wǎng)絡以多叉樹的形式相互互聯(lián)，某一車輛脫離原有自組網(wǎng)中觀測車輛視野時，多叉樹進行更新，形成新的樹狀網(wǎng)絡。