[發明專利]三自由度空間位置檢測機構在審
| 申請號: | 201310267777.X | 申請日: | 2013-06-28 |
| 公開(公告)號: | CN103363937A | 公開(公告)日: | 2013-10-23 |
| 發明(設計)人: | 朱留存;解亞非;荀俊祥;吳紅濤;羅印升 | 申請(專利權)人: | 朱留存 |
| 主分類號: | G01B21/00 | 分類號: | G01B21/00 |
| 代理公司: | 常州市維益專利事務所 32211 | 代理人: | 何學成 |
| 地址: | 213014 江蘇省常州市鐘樓經濟開發區玉龍*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自由度 空間 位置 檢測 機構 | ||
1.三自由度空間位置檢測機構,其特征在于:包括固定平臺,以及動平臺,固定平臺和動平臺之間設置有均布設置有三個相同支鏈,固定平臺和動平臺之始終平行,所述的動平臺和固定平臺之間還設置有三個位移傳感器,所述的位移傳感器之間兩兩不平行,位移傳感器的兩端通過球鉸鏈分別與動平臺和固定平臺連接,所述的動平臺的中心處設置有與待測件連接的連接機構。
2.根據權利要求1所述的三自由度空間位置檢測機構,其特征在于:所述的支鏈包括第一連桿、第二連桿,第一連桿的一端通過虎克鉸與動平臺連接,另一端通過虎克鉸與第二連桿連接,第二連桿的另一端通過銷軸鉸連接在固定平臺上。
3.根據權利要求1所述的三自由度空間位置檢測機構,其特征在于:所述的連接機構包括固定連接在動平臺上的軸承座,軸承座上連接有可以轉動的螺桿軸,螺桿軸上連接有可以調節的連桿,連桿的端部設置有與待測件連接的虎克鉸支座,虎克鉸支座通過虎克鉸銷軸與連桿連接。
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