[發明專利]一種可水平移動的電梯轎廂組件

有效

• 申請號: 201310267240.3
• 申請日: 2013-06-30
• 公開（公告）號: CN103318735A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 秦健聰;岳嶺;包鳴曉;程芳芳;盧新旋
• 申請（專利權）人: 東南電梯股份有限公司
• 主分類號: B66B11/02
• 分類號: B66B11/02;B66B11/04
• 代理公司: 蘇州市新蘇專利事務所有限公司 32221
• 代理人: 徐鳴

技術領域

本發明涉及一種可水平移動的電梯轎廂組件，適用于各種電梯轎廂沿垂直或某一運行軌跡運行時，通過轎廂作水平移動，保證轎廂門與層門不在同一豎直或斜度位置對正，使轎廂門與層門保持一致通道的電梯，尤其適用于運行軌跡為不同斜坡的多停層斜行電梯。

背景技術

目前，越來越多的開發商選擇在依山傍水的山坡上建造別墅。通常情況下，這些依山而建的住宅各樓層都不在同一水平面或者同一豎直位置。現有電梯只能滿足各層門處于同一豎直位置時使用，而對于各樓層都不在同一水平面或者不在同一豎直位置的住宅，在以往通常是沿山坡修一個石階梯分別走到各樓層面進入室內，這給居住者尤其是一些行動不便或者年老體弱者造成了不便。因此亟需與住宅配套的電梯設備，以方便人們能便捷、省力地到達各樓層面。本發明正是為了改變這一狀況而創新設計，以實現各層門不在同一豎直位置時的電梯提升。

發明內容

本發明的目的是要克服上述現有技術的不足，提供一種可在不在同一水平面或者同一豎直位置樓層間水平移動的轎廂組件。

本發明的目的采用下述的技術方案來實現：

一種可水平移動的轎廂組件，所述轎廂組件包括設置在轎架上的轎廂，轎廂上設有轎門，其特征在于：所述的轎架上部設有軌道，轎架下部設有斜托架，所述的轎廂底部設置滾輪，該滾輪帶動轎廂沿軌道水平移動；螺桿一端與電機相連，螺桿另一端設置旋轉編碼器，用于標記轎廂的位置，旋轉編碼器輸出信號至可編程邏輯控制器的輸入端，可編程邏輯控制器的輸出控制所述電機運轉，螺桿由電機控制旋轉；螺母套在螺桿上并固定在轎廂底部，移動螺母實現轎廂通過底部的滾輪在軌道上水平移動。

所述轎架下部的斜托架上設有滾輪導靴，對轎架起導向作用，可使轎架沿斜坡移動。

所述的電機固定在轎架上。

所述的電機的輸出軸通過鍵與螺桿連接。

所述的電機是步進電機或者電機減速機。

所述的軌道的長度大于轎廂需要水平移動的距離。

所述轎架底部的斜托架的斜度與轎廂1運行軌跡的斜度相同。

本發明提供的可水平移動的轎廂組件，在轎廂底部設置電機螺旋傳動系統，通過可編程邏輯控制器（PLC）控制電機帶動螺桿，將電機的旋轉運動通過螺桿轉換為平移運動，配合轎廂底部的滾輪在轎架軌道上的移動，控制轎廂在不在同一水平面或者同一豎直位置的樓層間的水平移動，以便轎門和層門對齊，實現了各層門不在同一豎直位置時人們能便捷、省力地到達各樓層面的目的，本發明尤其適用于運行軌跡為不同斜坡的多停層斜行電梯。

附圖說明

圖1是本發明實施例正視結構示意圖；

圖2是本發明實施例左視結構示意圖；

圖3是本發明轎廂運行電氣原理示意圖。

附圖標記說明

1-轎廂，2-轎門，3-滾輪，4-螺母，5-旋轉編碼器，6-電機，7-PLC，8-滾輪導靴，9-轎架，10-螺桿，11-軌道，12-斜托架，13-門機。

具體實施方式????

下面結合附圖及實施例對本發明的具體實施方式進一步加以描述：???

請參見圖1、圖2，本實施例可水平移動的轎廂組件包括設置在轎架9上的轎廂1，轎門2裝在轎廂1上，門機13安裝在轎廂1頂部。轎架9上部設有軌道11，軌道11的長度應大于轎廂1需要水平移動的距離。轎廂1底部分別設置二組滾輪3，該二組滾輪3帶動轎廂1沿軌道11水平移動。螺桿10一端與電機6的輸出軸通過鍵相連，由鍵將電機的轉動傳給螺桿10，螺桿10另一端設置旋轉編碼器5，用于標記轎廂1的位置，旋轉編碼器5輸出信號至可編程邏輯控制器7的輸入端，可編程邏輯控制器7的輸出控制電機6運轉，螺桿10由電機6控制旋轉。螺母4固定在轎廂1底部且通過螺母4的螺紋將螺母4套在螺桿10上，螺母4通過螺栓將螺母4固定在轎廂1底部，當螺桿10旋轉時，螺母4就會沿螺紋旋向作直線運動，并帶動轎廂1作螺桿10方向的直線運行，移動螺母4實現轎廂1通過底部的滾輪3在軌道11上水平移動，當轎門2與層門對正后，PLC7給出信號使電機6停止運轉。轎架9下部設有斜托架12，該斜托架12上設有二組滾輪導靴8，可使轎架9沿斜坡移動。斜托架12的斜度與轎廂1運行軌跡的斜度相同。

電機6固定在轎架9上，電機6采用步進電機或者是自帶減速器的電機減速機，電機6由可編程邏輯控制器7（PLC）控制運轉。

安裝時，根據各層門位置確定轎廂1所需移動的位置，這個位置信息可根據轎廂1的轎門2和移動到的相應層門之間的距離通過螺桿10傳遞給旋轉編碼器5，獲得轎廂1的位置信號，由旋轉編碼器5將這個轎廂1的位置信號傳輸給PLC7，調試好PLC7上每個標志轎門2與層門位置的接線位置的觸點端口，保證當轎門2與層門位置對正時電機6停止運轉。當本轎廂組件通過轎架9底部的滾輪導靴8，沿斜坡移動到某一層站后，PLC7控制固定在轎架9上的電機6帶動螺桿10旋轉，移動螺母4實現轎廂1通過底部的滾輪3在軌道11上水平移動，從而使轎廂1的轎門2和對應層門對齊。本實施例中PLC7采用FXEN-16。