[發(fā)明專利]鍛壓系統(tǒng)高效重載作業(yè)機(jī)器人夾鉗結(jié)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310266992.8
• 申請日: 2013-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN104249373A
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王愉翔;王修山;呂飛;高峰;傅新;郭為忠;張皖紅;朱紅艷
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇一重?cái)?shù)控機(jī)床有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 奚衡寶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鍛壓系統(tǒng)高效重載作業(yè)機(jī)器人夾鉗結(jié)構(gòu)，屬于夾持機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

夾鉗作為一種夾持機(jī)構(gòu)，對其有諸多要求，如夾持的可靠性、結(jié)構(gòu)的緊湊程度，使用的省力性等，都是其應(yīng)該考慮的重要因素；而現(xiàn)有的夾鉗其一般不能兼具以上特點(diǎn)，給使用者帶來一定的困擾。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述缺陷，目的在于提供一種具有良好綜合性能的鍛壓系統(tǒng)高效重載作業(yè)機(jī)器人夾鉗結(jié)構(gòu)。

為此本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明其包括殼體、夾爪和夾頭，所述夾頭通過夾爪連接殼體，所述夾爪呈L型結(jié)構(gòu)，其和殼體連接的橫臂短于和夾頭連接的縱臂。

所述夾頭采用中凹狀V形結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：1）夾爪旋轉(zhuǎn)端部采用雙L型機(jī)構(gòu)，充分的利用了夾鉗部殼體內(nèi)部了有效空間，做到了內(nèi)部空間利用95%以上。

2）采用了短杠桿式夾爪后臂比前臂短，夾爪的行程較小，結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。

3）采用了交叉式?中凹狀V?形鉗口的夾頭。交叉式夾頭閉合時(shí)，兩個(gè)鉗口能夠交錯(cuò)在一起，因此擴(kuò)大了一副?鉗口夾持鍛件的尺寸范圍。中凹狀V?形鉗口與直線狀鉗口相比較，可有效防松脫。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1為殼體、2為夾爪、3為夾頭。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明其包括殼體1、夾爪2和夾頭3，所述夾頭3通過夾爪2連接殼體1，所述夾爪2呈L型結(jié)構(gòu)，其和殼體1連接的橫臂短于和夾頭3連接的縱臂。

所述夾頭2采用中凹狀V形結(jié)構(gòu)。