[發(fā)明專利]混砂車自動控制系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310266823.4
• 申請日: 2013-06-29
• 公開（公告）號: CN103412521A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設計）人: 鄧果;王江陽;李楊
• 申請（專利權）人: 成都宏天電傳工程有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;E21B43/267
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.混砂車自動控制系統(tǒng)，其特征在于：它包括帶顯示屏控制面板、控制器、參數(shù)采集系統(tǒng)和控制執(zhí)行機構，所述的參數(shù)采集系統(tǒng)包括用于監(jiān)測混合筒內液位高度的混合筒液位傳感器、用于監(jiān)測排出泵出口壓力的排出壓力傳感器、用于監(jiān)測砂密度的砂密度傳感器和用于監(jiān)測添加劑密度的添加劑密度傳感器，所述的控制執(zhí)行機構包括吸入液壓馬達、管匯排出液壓馬達、輸砂液壓馬達和添加劑液壓馬達，所述的四個液壓馬達分別通過液壓油路連接有與之對應的液壓泵，所述的四個液壓馬達的油口均通過電磁閥與液壓泵相通，控制器的輸出端與每個電磁閥的控制端相連；控制器還通過線路連接帶顯示屏控制面板、混合筒液位傳感器、排出壓力傳感器、砂密度傳感器和添加劑密度傳感器。

2.根據(jù)權利要求1所述的混砂車自動控制系統(tǒng)，其特征在于：它還包括一個遠程控制計算機，控制器通過有線或無線通訊網(wǎng)絡連接遠程控制計算機。

3.根據(jù)權利要求2所述的混砂車自動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的有線或無線采用以太網(wǎng)傳輸協(xié)議。

4.如權利要求1所述的混砂車自動控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：它包括以下步驟：

S1、通過帶顯示屏控制面板設定液位高度、砂密度、添加劑密度和排出泵出口壓力；

S2、混合筒液位傳感器將測量的混合筒的液位高度傳輸至控制器，控制器輸出控制信號至吸入液壓馬達對應的電磁閥，從而控制由液壓馬達驅動的吸入泵的轉速；

S3、砂密度傳感器將測量的混合筒內液體的砂密度輸送至控制器，控制器輸出控制信號至輸砂液壓馬達對應的電磁閥，從而控制由輸砂液壓馬達驅動的絞龍的轉速；

S4、添加劑密度傳感器將測量的混合筒內液體的添加劑密度輸送至控制器，控制器輸出控制信號至添加劑液壓馬達對應的電磁閥，從而控制由添加劑液壓馬達驅動的添加劑泵的轉速；

S5、排出壓力傳感器將測量的排出泵出口壓力輸送至控制器，控制器輸出控制信號至管匯排出液壓馬達對應的電磁閥，從而控制由管匯排出液壓馬達驅動的排出泵的轉速。