[發(fā)明專利]混砂車自動控制系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310266823.4
• 申請日: 2013-06-29
• 公開（公告）號: CN103412521A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧果;王江陽;李楊
• 申請（專利權(quán)）人: 成都宏天電傳工程有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;E21B43/267
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.混砂車自動控制系統(tǒng)，其特征在于：它包括帶顯示屏控制面板、控制器、參數(shù)采集系統(tǒng)和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的參數(shù)采集系統(tǒng)包括用于監(jiān)測混合筒內(nèi)液位高度的混合筒液位傳感器、用于監(jiān)測排出泵出口壓力的排出壓力傳感器、用于監(jiān)測砂密度的砂密度傳感器和用于監(jiān)測添加劑密度的添加劑密度傳感器，所述的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括吸入液壓馬達(dá)、管匯排出液壓馬達(dá)、輸砂液壓馬達(dá)和添加劑液壓馬達(dá)，所述的四個液壓馬達(dá)分別通過液壓油路連接有與之對應(yīng)的液壓泵，所述的四個液壓馬達(dá)的油口均通過電磁閥與液壓泵相通，控制器的輸出端與每個電磁閥的控制端相連；控制器還通過線路連接帶顯示屏控制面板、混合筒液位傳感器、排出壓力傳感器、砂密度傳感器和添加劑密度傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混砂車自動控制系統(tǒng)，其特征在于：它還包括一個遠(yuǎn)程控制計算機(jī)，控制器通過有線或無線通訊網(wǎng)絡(luò)連接遠(yuǎn)程控制計算機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混砂車自動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的有線或無線采用以太網(wǎng)傳輸協(xié)議。

4.如權(quán)利要求1所述的混砂車自動控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：它包括以下步驟：

S1、通過帶顯示屏控制面板設(shè)定液位高度、砂密度、添加劑密度和排出泵出口壓力；

S2、混合筒液位傳感器將測量的混合筒的液位高度傳輸至控制器，控制器輸出控制信號至吸入液壓馬達(dá)對應(yīng)的電磁閥，從而控制由液壓馬達(dá)驅(qū)動的吸入泵的轉(zhuǎn)速；

S3、砂密度傳感器將測量的混合筒內(nèi)液體的砂密度輸送至控制器，控制器輸出控制信號至輸砂液壓馬達(dá)對應(yīng)的電磁閥，從而控制由輸砂液壓馬達(dá)驅(qū)動的絞龍的轉(zhuǎn)速；

S4、添加劑密度傳感器將測量的混合筒內(nèi)液體的添加劑密度輸送至控制器，控制器輸出控制信號至添加劑液壓馬達(dá)對應(yīng)的電磁閥，從而控制由添加劑液壓馬達(dá)驅(qū)動的添加劑泵的轉(zhuǎn)速；

S5、排出壓力傳感器將測量的排出泵出口壓力輸送至控制器，控制器輸出控制信號至管匯排出液壓馬達(dá)對應(yīng)的電磁閥，從而控制由管匯排出液壓馬達(dá)驅(qū)動的排出泵的轉(zhuǎn)速。