[發明專利]一種活接頭自動組裝設備及方法

有效

• 申請號: 201310266772.5
• 申請日: 2013-06-29
• 公開（公告）號: CN103358124A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 田秀芝
• 申請（專利權）人: 廣東聯塑科技實業有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 邱奕才

1.一種活接頭自動組裝設備，其特征在于，包括機架，所述機架設有轉盤、機械手和蓄料筒，所述轉盤設有第一工位、第二工位和第三工位，所述機械手對應包括第一機械手、第二機械手和第三機械手，所述蓄料筒設于第三工位的一側，所述第一機械手將本體裝入第一工位，所述第二機械手在第二工位將固定側壓入本體，密封圈在蓄料筒自動壓入，所述第三機械手在第三工位將密封圈壓入螺絲側并將螺絲側旋入本體。

2.根據權利要求1所述的活接頭自動組裝設備，其特征在于，所述機架設有第一振動盤、第二振動盤和第三振動盤，所述第一振動盤將本體振動排序，所述第二振動盤將固定側振動排序，所述第三振動盤將螺絲側振動排序。

3.根據權利要求1所述的活接頭自動裝置設備，其特征在于，所述轉盤設有第四工位，所述第四工位設有感應器件。

4.根據權利要求3所述的活接頭自動組裝設備，其特征在于，所述轉盤設有第五工位和第六工位，所述機械手對應包括第四機械手和第五機械手，所述第四機械手在第五工位移出不合格品，所述第五機械手在第六工位移出合格品。

5.根據權利要求4所述的活接頭自動組裝設備，其特征在于，所述第五工位的一側設有不合格品箱，所述第六工位的一側設有合格品箱。

6.根據權利要求4所述的活接頭自動組裝設備，其特征在于，所述第一機械手、第二機械手、第四機械手和第五機械手包括步進馬達、上氣缸、下氣缸和氣夾，所述第三機械手包括步進馬達、上氣缸、下氣缸、伺服馬達和氣夾。

7.一種活接頭自動組裝方法，其特征在于，使用權利要求1至6任一項所述的活接頭自動組裝設備，所述第一機械手將本體裝入第一工位，所述第二機械手在第二工位將固定側壓入本體，密封圈在蓄料筒自動壓入，所述第三機械手在第三工位將密封圈壓入螺絲側并將螺絲側旋入本體。

8.根據權利要求7所述的活接頭自動組裝方法，其特征在于，使用權利要求4所述的活接頭自動組裝設備，依次包括以下步驟：

a、由第一機械手將本體裝入第一工位；

b、轉盤旋轉至第二工位，由第二機械手將固定側壓入本體；

c、轉盤旋轉至第三工位，由第三機械手將密封圈壓入螺絲側并將螺絲側旋入本體；

d、轉盤旋轉至第四工位，檢測工件組裝是否合格；

e、轉盤旋轉至第五工位，由第四機械手移出不合格品；

f、轉盤旋轉至第六工位，由第五機械手移出合格品。