[發明專利]一種單缸液壓圓錐破碎機模糊控制系統

無效

• 申請號: 201310266134.3
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103350025A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 高敏;高輝;李萌;牛家興
• 申請（專利權）人: 洛陽寶諾重型機械有限公司
• 主分類號: B02C25/00
• 分類號: B02C25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于機械控制領域，尤其是涉及一種單缸液壓圓錐破碎機模糊控制系統。

背景技術

破碎機廣泛應用于采礦、建筑及礦物處理等工業領域，液壓圓錐破碎機采用全套的液壓系統，獨特的破碎腔設計，符合力學要求，能夠非常穩定、安全地確保設備的運轉，使物料的破碎達到最大化，因此在選礦廠中得到廣泛使用；但國內液壓圓錐破碎機在控制方面的研究相對落后，設備的控制與操作一直采用人工調整方式，控制精度低，生產率低下，不能連續監測破碎機內部的實際負荷和運行狀態，不能自動調整排礦口的大小。

發明內容

本發明的目的是提供了一種單缸液壓圓錐破碎機模糊控制系統，解決了現有技術中液壓圓錐破碎機控制精度低，生產率低，不能連續監測破碎機內部的實際負荷和運行狀態，不能自動調整排礦口的大小的問題。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：一種單缸液壓圓錐破碎機模糊控制系統，主要由模糊控制器、液壓泵、圓錐破碎機、傳感器和變送器構成，其中模糊控制器與液壓泵相連接，液壓泵與圓錐破碎機相連接，圓錐破碎機與傳感器相連接，傳感器與模糊控制器相連接，圓錐破碎機與變送器相連接，變送器與模糊控制器相連接。

?一種單缸液壓圓錐破碎機模糊控制系統，系統通過變送器檢測圓錐破碎機主電動機功率和液壓系統壓力，通過位移傳感器檢測單缸液壓圓錐破碎機主軸位移，將信號轉換成電信號送至模糊控制器，模糊控制器由?SIMATICS7-300?PLC?編程實現，模糊控制器將檢測的功率和壓力值與設定值進行比較，根據其偏差?e₁、e₂?及偏差變化率?ec₁、ec₂，通過設計的模糊規則，推理得到一個控制量，由該控制量控制液壓泵，改變單缸液壓圓錐破碎機主軸位置，即調整排礦口的大小，從而實現單缸液壓圓錐破碎機效率最大化。

本發明的有益效果是：能夠連續監測單缸液壓圓錐破碎機內部的實際負荷和運行狀態，實現了排礦口的自動調整，控制精度高，從而優化了單缸液壓圓錐破碎機的效率，使單缸液壓圓錐破碎機在整個工作過程中都能發揮最佳性能，提高了了生產力，進一步提高了單缸液壓圓錐破碎機的破碎性能。

附圖說明

圖1是一種單缸液壓圓錐破碎機模糊控制系統結構示意圖。

圖2是一種單缸液壓圓錐破碎機模糊控制系統工作原理示意圖。

具體實施方式

?如圖1中所示，一種單缸液壓圓錐破碎機模糊控制系統，主要由模糊控制器、液壓泵、圓錐破碎機、傳感器和變送器構成，其中模糊控制器與液壓泵相連接，液壓泵與圓錐破碎機相連接，圓錐破碎機與傳感器相連接，傳感器與模糊控制器相連接，圓錐破碎機與變送器相連接，變送器與模糊控制器相連接。

破碎機排礦口自動控制主要是恒負荷控制，其目的是實現破碎機效率的最大化，即液壓系統的壓力和控制驅動電動機的功率維持在較高水平，而影響兩者可控的主要因素是破碎機排礦口，因此，該系統主要通過控制破碎機排礦口來保證破碎機在高效率的狀態下工作；單缸液壓圓錐破碎機模糊控制系統結構如圖1?所示，系統通過變送器檢測圓錐破碎機主電動機功率和液壓系統壓力，通過位移傳感器檢測單缸液壓圓錐破碎機主軸位移，將信號轉換成電信號送至模糊控制器，模糊控制器由?SIMATICS7-300?PLC?編程實現，模糊控制器將檢測的功率和壓力值與設定值進行比較，根據其偏差?e₁、e₂?及偏差變化率?ec₁、ec₂，通過設計的模糊規則，推理得到一個控制量，由該控制量控制液壓泵，改變單缸液壓圓錐破碎機主軸位置，即調整排礦口的大小，從而實現單缸液壓圓錐破碎機效率最大化。

破碎機恒負荷控制模式利用模糊控制原理，通過檢測負荷條件，自動實時調節排礦口大小，以達到實現破碎機最大效率的目的；控制系統通過接收液壓壓力、主電動機功率和排礦口尺寸，在控制破碎機排礦口不小于設定的最小排礦口的前提下，控制壓力和主電動機功率趨向設定值，單缸液壓圓錐破碎機模糊控制系統工作原理如圖?2?所示，圖?2?顯示了用于單缸液壓圓錐破碎機排礦口實時控制的閉環控制系統框圖，系統采用了兩級串聯結構，外環根據圓錐破碎機的功率消耗來計算排礦口的最佳開度，此開度為控制破碎機排礦口的輔助值；內環根據圓錐破碎機的壓力控制動錐的升降，從而控制破碎機排礦口大小；在破碎機恒負荷控制模式下，模糊控制器主要是快速抑制各種干擾，控制破碎機排礦口開度，使實際壓力和功率盡量趨近期望值，從而提高破碎機效率；模糊控制器分別以液壓系統壓力和主電動機功率的誤差和誤差變化量作為輸入，以控制破碎機動錐升降的液壓泵變化量作為輸出來實現破碎機排礦口的調節。