[發(fā)明專利]新型憎水性在線檢測裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310265968.2
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103376227A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張浩;張勁;岳靈平;張文杰;李牧;柯睿;張瑞;方書博
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)電力科學(xué)研究院武漢南瑞有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01N13/00
• 分類號: G01N13/00
• 代理公司: 武漢帥丞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42220
• 代理人: 朱必武;李南平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種新型憎水性在線檢測裝置，尤其涉及一種安裝于帶電檢測機器人上的復(fù)合絕緣子憎水性檢測裝置，該裝置以在線監(jiān)測絕緣子零值的機器人為載體，通過與機器人的有效結(jié)合實現(xiàn)對靠近接地側(cè)絕緣子閃群的憎水性評價。

背景技術(shù)

超高壓輸電線路復(fù)合絕緣子的憎水性狀態(tài)對線路安全可靠運行具有至關(guān)重要的作用。隨著電壓等級的提高，憎水性檢測裝置的絕緣操作桿長度相應(yīng)增加，對于超高壓等級的輸電線路而言，絕緣操作桿的長度可達到12米左右，不僅不便于帶電作業(yè)人員攜帶，而且制造難度和成本也很高，目前沒有實用化的成熟產(chǎn)品。為了能夠有效解決操作桿攜帶不便和高成本的難題，有必要提供一種新的憎水性在線檢測裝置。

有鑒于此，本發(fā)明提供一種新型憎水性在線檢測裝置，以滿足實際應(yīng)用需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：針對背景技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種新型憎水性在線檢測裝置，所述憎水性在線檢測裝置與帶電檢測機器人相結(jié)合，本裝置由驅(qū)動電機、工作臺、絕緣操作桿、噴水水泵、電泵控制部分、液壓驅(qū)動系統(tǒng)等組成，驅(qū)動電機安裝在機器人箱體內(nèi)，通過液壓驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)操作桿的前后運動，將端部的檢測探頭移動到絕緣子閃裙部分，通過照片攝取獲得閃裙灰度及水珠分布信息，進而獲得憎水性分級狀態(tài)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種新型憎水性在線檢測裝置，用于檢測復(fù)合絕緣子憎水性狀態(tài)，與帶電檢測機器人結(jié)合在一起，其特征在于，所述裝置包括驅(qū)動電機、工作臺、絕緣操作桿、噴水水泵、電泵控制部分、液壓驅(qū)動系統(tǒng)；驅(qū)動電機安裝在機器人箱體內(nèi)，噴水水泵和電泵控制部分固定于絕緣操作桿上，其中噴水水泵固定在絕緣操作桿的端部，電泵控制部分與噴水水泵相連，用于控制噴水水泵噴水；絕緣操作桿固定于工作臺上，液壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置于工作臺下，用于控制工作臺的前進后退動作，液壓驅(qū)動系統(tǒng)由驅(qū)動電機驅(qū)動，本裝置采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)提供動力，使噴水水泵端頭的噴頭移動到復(fù)合絕緣子傘裙部分對其進行噴水，采用噴水分級法獲取絕緣子傘裙憎水性等級。

如上所述的新型憎水性在線檢測裝置，其特征在于，采用遠(yuǎn)程遙控通過電泵控制部分控制噴水水泵啟停方式對絕緣子表面進行噴水；噴頭能夠旋轉(zhuǎn)，能夠任意調(diào)節(jié)噴水角度。

如上所述的新型憎水性在線檢測裝置，其特征在于，所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)由活塞﹑液壓缸﹑管道﹑換向閥﹑手柄﹑節(jié)流閥﹑溢流閥﹑液壓泵﹑濾油器﹑油箱組成，位于帶電檢測機器人箱體的驅(qū)動電機帶動液壓泵從油箱吸油，液壓介質(zhì)通過管道經(jīng)節(jié)流閥和換向閥進入液壓缸左腔，推動活塞帶動工作臺右移，液壓缸右腔排出的液壓介質(zhì)經(jīng)換向閥流回油箱；換向閥換向之后液壓介質(zhì)進入液壓缸右腔，使活塞左移，推動工作臺反向移動。

如上所述的新型憎水性在線檢測裝置，其特征在于，通過改變節(jié)流閥的開口調(diào)節(jié)液壓缸的運動速度，通過溢流閥調(diào)節(jié)液壓驅(qū)動系統(tǒng)的壓力。?

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的新型憎水性在線檢測裝置通過改變節(jié)流閥的開口可調(diào)節(jié)液壓缸的運動速度，通過溢流閥調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力。該裝置借助于零值檢測機器人在耐張串上爬行的同時進行憎水性檢測，降低了檢修成本，對于高壓線路運維工器具的發(fā)展具有重要作用。本發(fā)明裝置攜帶方便，便于操作，適用于超高壓輸電線路復(fù)合絕緣子憎水性檢測，對超高壓線路復(fù)合絕緣子帶電作業(yè)工器具的發(fā)展具有重要意義。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的新型憎水性在線檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合實施例進一步闡明本發(fā)明的內(nèi)容，但本發(fā)明的內(nèi)容不僅僅局限于下面的實施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣在本申請所列權(quán)利要求書限定范圍之內(nèi)。

附圖中的符號說明：1-工作臺，2-絕緣操作桿，3-電泵控制部分，4-噴水水泵，5-活塞，6-液壓缸，7-管道，8-換向閥，9-手柄，10-節(jié)流閥，11-溢流閥，12-液壓泵，13-濾油器，14-油箱。

如圖1所示，所述憎水性在線檢測裝置由工作臺1﹑絕緣操作桿2﹑電泵控制部分3﹑噴水水泵4、液壓驅(qū)動系統(tǒng)及驅(qū)動電機組成。驅(qū)動電機設(shè)置于帶電檢測機器人箱體內(nèi)。工作時，憎水性裝置在液壓驅(qū)動系統(tǒng)作用下，隨工作臺1移動到絕緣子傘裙部分，考慮人員操作噴水裝置的安全性，使用絕緣操作桿2來固定和支撐噴頭，并采用紅外信號遠(yuǎn)程控制噴水水泵4啟停和噴水部分的噴頭旋轉(zhuǎn)角度，對絕緣子表面進行噴水。