[發明專利]料斗提升機的控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201310265091.7
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103288000A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 丁慎平;鄧玲黎;劉駿;吳衛榮
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區職業技術學院
• 主分類號: B66D1/48
• 分類號: B66D1/48;B66D1/56;B66D1/58;B66D1/54
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種料斗提升機的控制系統，所述料斗提升機包括導柱、升降裝置、提升裝置和吊帶，所述升降裝置套設在所述導柱上，可沿所述導柱移動，所述提升裝置包括電機及與所述電機連接的轉輪，所述吊帶一端連接所述升降裝置，另一端連接在所述轉輪上，所述電機用于驅動所述轉輪轉動以卷繞或松開所述吊帶，其特征在于，所述料斗提升機的控制系統包括控制模塊和變頻模塊，所述控制模塊用于生成電機頻率隨時間變化關系的控制信號，所述電機頻率隨時間變化關系被構造為使所述吊帶勻速運動，所述變頻模塊用于根據所述控制信號控制所述電機的頻率。

2.根據權利要求1所述的料斗提升機的控制系統，其特征在于，所述吊帶卷繞的線速度與電機的頻率之間的關系為：

f=p2π(1-s)*vδvπt+r2]]>

其中v為吊帶的線速度，r為卷筒半徑與初始繞帶厚度之和，δ為吊帶厚度，f為電機的頻率；s為電機的轉差率；p為電機的磁極對數；根據v對時間t的導數為零的條件得到電機頻率f隨時間的變化關系。

3.根據權利要求1或2所述的料斗提升機的控制系統，其特征在于，還包括限位傳感器，所述限位傳感器用于檢測所述升降裝置是否達到預定位置，如果是，則向所述控制模塊發送對應的信號，所述控制模塊用于根據所述信號控制所述電機停止轉動。

4.根據權利要求1所述的料斗提升機的控制系統，其特征在于，還包括稱重傳感器，所述稱重傳感器用于檢測所述吊帶的承重，所述控制模塊用于判斷所述承重是否超過預定值，如果是，則發出報警信號。

5.根據權利要求1至4任一項所述的料斗提升機的控制系統，其特征在于，還包括速度傳感器，所述速度傳感器用于檢測所述升降裝置的移動速度，并反饋給所述控制模塊，所述控制模塊用于在預定時間范圍內所述移動速度的變化范圍超出預定范圍時調整所述電機頻率隨時間的變化關系。

6.一種料斗提升機的控制方法，所述料斗提升機包括導柱、升降裝置、提升裝置和吊帶，所述升降裝置套設在所述導柱上，可沿所述導柱移動，所述提升裝置包括電機及與所述電機連接的轉輪，所述吊帶一端連接所述升降裝置，另一端連接在所述轉輪上，所述電機用于驅動所述轉輪轉動以卷繞或松開所述吊帶，其特征在于，所述料斗提升機的控制方法包括如下步驟：

生成電機頻率隨時間變化關系的控制信號，所述電機頻率隨時間變化關系被構造為使所述吊帶勻速運動；

根據所述控制信號控制所述電機的頻率。

7.根據權利要求6所述的料斗提升機的控制方法，其特征在于，所述吊帶卷繞的線速度與電機的頻率之間的關系為：

f=p2π(1-s)*vδvπt+r2]]>

其中v為吊帶的線速度，r為卷筒半徑與初始繞帶厚度之和，δ為吊帶厚度，f為電機的頻率；s為電機的轉差率；p為電機的磁極對數；根據v對時間t的導數為零的條件得到電機頻率f隨時間的變化關系。