[發明專利]一種實現柔性產品翻轉換向的二維雙向傳輸機

有效

• 申請號: 201310264892.1
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN103274208A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 黃敦新;李令奇;何挺;王文洪;沙亞紅
• 申請（專利權）人: 廣州中國科學院沈陽自動化研究所分所
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

1.一種實現柔性產品翻轉換向的二維雙向傳輸機，其特征在于，包括底座、傳輸滾筒、導向裝置、松開裝置、中心轉軸、翻轉電機和傳輸電機，所述傳輸滾筒設置在底座上，導向裝置設置在傳輸滾筒上，所述傳輸滾筒分為上下兩組；所述翻轉電機通過中心轉軸與傳輸滾筒連接，所述中心轉軸設置在兩組傳輸滾筒之間；所述傳輸電機設置在傳輸滾筒的一側；所述導向裝置設置在傳輸滾筒的角上，所述松開裝置設置在底座和傳輸滾筒之間。

2.根據權利要求1所述實現柔性產品翻轉換向的二維雙向傳輸機，其特征在于，每組傳輸滾筒包括上層滾筒軸和下層滾筒軸，所述上層滾動軸承和下層滾動軸相互垂直。

3.根據權利要求2所述實現柔性產品翻轉換向的二維雙向傳輸機，其特征在于，所述上層滾動軸設有驅動其轉動的上層傳動帶，所述下層滾動軸設有驅動其轉動的下層傳送帶。

4.根據權利要求1所述實現柔性產品翻轉換向的二維雙向傳輸機，其特征在于，每組傳輸滾筒上各設有主動輪和從動輪，主動輪和從動輪之間通過皮帶傳動。

5.根據權利要求1所述實現柔性產品翻轉換向的二維雙向傳輸機，其特征在于，每組傳輸滾筒的四個角上均設有導向裝置，所述導向裝置包括導向軸承和彈簧，所述導向軸承套接于彈簧內。

6.根據權利要求1所述實現柔性產品翻轉換向的二維雙向傳輸機，其特征在于，所述松開裝置包括滾動軸承、卡塊和松開導向塊，所述滾動軸承和卡塊被通過角鐵固定在底座的上部中間位置和下部中間位置。

7.根據權利要求6所述實現柔性產品翻轉換向的二維雙向傳輸機，其特征在于，所述松開導向塊通過T型支架固定在傳輸滾筒的外部中間位置。

8.根據權利要求1所述實現柔性產品翻轉換向的二維雙向傳輸機，其特征在于，兩組傳輸滾筒關于中心轉軸成中心對稱。

9.根據權利要求1-8中任一項所述實現柔性產品翻轉換向的二維雙向傳輸機，其特征在于，還包括入料裝置和出料裝置，所述入料裝置連接傳輸滾筒的入料口，所述出料裝置連接傳輸滾筒的出料口。