[發明專利]用于通路交叉口上靜態對象的檢測的系統和方法

有效

• 申請號: 201310264479.5
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN103530632B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發明（設計）人: R·S·弗里斯;翟昀
• 申請（專利權）人: 國際商業機器公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06T7/136
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 金曉

1.一種用于應用計算機視覺技術以自動檢測第二通路的第一通路交叉口內靜態對象的存在的方法，所述方法包括：

響應于來自第二通路與第一通路的平坡度交叉口的場景的輸入視頻圖像數據，處理單元通過應用背景減除遮罩提取前景對象圖像特征和提取由所提取的前景對象圖像特征定義的來自所述輸入視頻圖像數據的區域的光流圖像特征，并且將所述前景對象圖像特征和光流圖像特征記錄到有形數據存儲介質中；

所述處理單元通過評估所述前景對象圖像特征的移動特征來確定所提取的前景對象圖像特征的基礎對象是在運動中還是靜態的；

如果所評估的移動特征表明所述基礎對象是在運動中，那么所述處理單元根據所提取的光流圖像特征確定所述基礎對象的主導移動方向；

如果所述基礎對象的所確定的主導移動方向平行于與所述第一通路交叉的所述第二通路的取向，那么所述處理單元重置所述方法并且不生成事件警報；以及

如果所評估的移動特征表明所述基礎對象是靜態的，或者所述基礎對象在運動中并且所述基礎對象的所確定的主導移動方向不平行于與所述第一通路交叉的所述第二通路的取向，那么所述處理單元：

確定前景對象的區域的初始外觀；

啟動并且運行靜態計時器，所述靜態計時器在所述前景對象的區域包括所提取的前景對象圖像特征時運行；

當所述前景對象的區域的所確定的外觀包括所提取的前景對象圖像特征時，如果所啟動的靜態計時器達到閾值，那么生成事件報警；以及

其中所述事件報警表明靜態對象正在阻擋所述交叉口第二通路上的行進。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述處理單元確定所述前景對象的區域的所述外觀并且啟動和運行所述靜態計時器的步驟進一步包括：

從記錄到所述有形數據存儲介質中的所述前景對象圖像特征和光流圖像特征，為由所提取的前景對象圖像特征定義的輸入視頻圖像數據的區域提取預先記錄的靜態區域外觀數據；

使用所提取的預先記錄的靜態區域外觀數據來確定由所提取的前景對象圖像特征定義的所述輸入視頻圖像數據的區域的當前外觀；以及

當所述計時器正在運行并且所述當前外觀在距離測量閾值內與所述初始外觀匹配時，如果所提取的前景對象圖像特征被獲知到背景中，那么使所啟動的計時器保持運行。

3.根據權利要求2所述的方法，其中所述處理單元評估所述前景對象圖像特征的移動特征的步驟包括：

從直方圖中所述前景對象圖像特征的幀數據收集光流統計，所述直方圖包括累積具有零光流幅值的像素的頻率的第一柱，所述第一柱表示所述基礎對象的靜態面積，以及多個其它柱，所述多個其它柱各自累積在多個不同的、相應方向中的每一個中具有光流指向的像素的頻率；

如果由所述第一柱累積頻率表示的包括所述基礎對象的所述前景對象的區域的面積至少與由多個其它不同的、相應方向的柱的累積頻率表示的面積的總數相同，那么確定所提取的前景對象圖像特征的所述基礎對象是靜態的；以及

如果由第一柱累積頻率表示的前景對象的區域的面積小于由多個其它不同的、相應方向的柱的累積頻率表示的面積的總數，那么確定所提取的前景對象圖像特征的所述基礎對象在運動中。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所述基礎對象的主導移動方向被確定為所述多個其它不同的、相應方向的柱的累積頻率的算術平均數。

5.根據權利要求4所述的方法，其中確定由所提取的前景對象圖像特征定義的所述輸入視頻圖像數據的區域的外觀包括在由所述第一柱的累積靜態頻率表示的所述前景對象的區域的所述面積上實現和應用彩色直方圖。

6.根據權利要求5所述的方法，其中所述處理單元通過應用背景減除遮罩提取所述前景對象圖像特征的步驟包括基于高斯混合模型方法確定背景減除遮罩特征。

7.根據權利要求5所述的方法，其中所述處理單元提取所述光流圖像特征包括針對由所提取的前景對象圖像特征定義的所述輸入視頻圖像數據的區域內的像素確定變流光流特征。