[發明專利]一種自動焊檔伺服定位機構有效
| 申請號： | 201310264300.6 | 申請日： | 2013-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN103358072A | 公開（公告）日： | 2013-10-23 |
| 發明（設計）人： | 陶安祥;陶良鳳;張衛新;孫海洋;顧鵬翼;周祝錫 | 申請（專利權）人： | 江蘇亞星錨鏈股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/04 | 分類號： | B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 靖江市靖泰專利事務所 32219 | 代理人： | 陸平 |
| 地址： | 214500 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 伺服 定位 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動焊檔伺服定位機構，包括鏈塔（1）、夾持部分（3）、支撐架（4）、焊接機器人（5），其特征在于：夾持部分（3）是由移動架（7）、?夾爪（8）、連桿（9）、夾持缸（10）、連接桿（11）、滑塊（12）、滑軌（13）所組成，所述的夾持缸（10）尾端連接固定在移動架（7）上，夾持缸（10）頭部與連桿（9）連接，所述的連桿（9）另一端連接夾爪（8），移動架（7）通過連接桿（9）與滑塊（12）相連，滑塊（12）在滑軌（13）內滑動。
2.根據權利要求1所述的一種自動焊檔伺服定位機構，其特征在于：所述的夾持部分（3）設置有與錨鏈（6）相配合的型腔。
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